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龙图腾网获悉宁波飞芯电子科技有限公司申请的专利探测单元、探测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113740866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010403265.1，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权探测单元、探测装置及方法是由雷述宇设计研发完成，并于2020-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本探测单元、探测装置及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种探测单元、探测装置及使用该探测装置的探测方法，探测装置包括可操作以发射光来照明被探测物的光源，感光模块可通过接收第一调制信号的第一电路和接收第二调制信号的第二电路输出电信号，处理模块可以接收不同的控制信号控制，进而在探测系统内部可以不同的模式工作，其中可以两个电路对于延时相位接收控制信号的之一相位延时对应的电信号分别输出，从而实现探测信息的精确性，同时系统还能够在一定帧频模式下对于子帧内部的相位延时信息和曝光时间信息进行合理布置，保证了整个系统的高效性。

本发明授权探测单元、探测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种探测单元，其特征在于包括： 感光模块，接收光源发射光对像素进行曝光处理； 处理模块，可根据所述曝光处理获得曝光信号，所述曝光信号包括N组曝光信息，其中N为大于等于2的整数，所述N组曝光信息包括至少第一曝光时间和第二曝光时间的两组曝光，所述第一曝光时间小于所述第二曝光时间； 所述感光模块还包括用于将入射光转换为各自的电信号的第一电路和第二电路，其中，第一电路和第二电路被配置为在第一时间内分别根据第一调制信号和第二调制信号来生成各自的电信号； 第一电路和第二电路被配置为在第二时间内分别根据第二调制信号和第一调制信号来生成各自的电信号； 所述处理模块接收第一信号，可电性连接所述光源发射光来照明被探测物，同时所述处理模块还可电性连接所述感光模块，所述感光模块可接收与所述光源发射光信号同相位或者不同相位的多个接收控制信号，并通过两个电路分别获得至少一个相同相位接收控制信号对应的电信号； 所述处理模块还可接收第二信号，可电性连接所述感光模块，并通过所述两个电路分别获得多个不同相位接收控制信号对应的电信号； 信息获取模块，可依据所述多个不同相位接收控制信号对应的电信号获得被探测物的目标信息； 信息获取模块，可依据包含所述两个电路分别获得的相同相位接收控制信号对应的电信号获得被探测物的目标信息，所述目标信息为目标距离信息。

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