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龙图腾网获悉宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司申请的专利枸杞采摘用振动液压马达控制箱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111631017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010394569.6，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权枸杞采摘用振动液压马达控制箱是由石志刚;曹有龙;秦垦;杨利斌;王孝;刘兰英;安巍;张曦燕;李云翔;何军;周旋;王亚军;戴国礼;赵建华;王秀英;陈彦珍;张建;张亚博;杨永红;梁晓捷;苏霞;沙新林;马婷慧设计研发完成，并于2020-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本枸杞采摘用振动液压马达控制箱在说明书摘要公布了：本发明提供枸杞采摘用振动液压马达控制箱，涉及枸杞采摘设备技术领域。该枸杞采摘用振动液压马达控制箱，包括箱体，所述箱体的内侧设置有传动架，所述传动架的顶端两侧均固定连接有两个第一连接座，四个所述第一连接座均转动连接有连接杆，四个所述连接杆远离第一连接座的一侧嵌入滑动连接有限位筒，四个所述限位筒的内侧均设置有复位弹簧，且复位弹簧与连接杆之间嵌入连接，四个所述限位筒远离连接杆的一端均转动连接有第二连接座，工作人员拧下第二通槽内的固定螺栓，将延长杆移出内槽，使凹槽内的第二刷杆展出，接着工作人员将固定螺栓拧入第一通槽内即可完成振刷的延长拓展，从而更加适用于不同品种的枸杞树。

本发明授权枸杞采摘用振动液压马达控制箱在权利要求书中公布了：1.枸杞采摘用振动液压马达控制箱，包括箱体1，其特征在于：所述箱体1的内侧设置有传动架2，所述传动架2的顶端两侧均固定连接有两个第一连接座3，四个所述第一连接座3均转动连接有连接杆4，四个所述连接杆4远离第一连接座3的一侧嵌入滑动连接有限位筒5，四个所述限位筒5的内侧均设置有复位弹簧6，且复位弹簧6与连接杆4之间嵌入连接，四个所述限位筒5远离连接杆4的一端均转动连接有第二连接座7，且第二连接座7与箱体1的内侧壁之间固定连接，所述传动架2的顶端中间位置固定连接有激振器12，所述传动架2的顶端远离激振器12的一侧固定连接有液压马达8，所述传动架2的内侧对应液压马达8的位置转动连接有主动齿轮9，且主动齿轮9与液压马达8之间固定连接，所述主动齿轮9啮合连接有传动链条11，所述传动链条11远离主动齿轮9的一侧啮合连接有从动齿轮10，且从动齿轮10与传动架2之间转动连接，所述主动齿轮9与从动齿轮10的底端均固定连接有上振刷13，两个所述上振刷13的底侧均设置有下振刷17，两个所述下振刷17与两个上振刷13的外表面均设置有若干第一刷杆16，两个所述上振刷13的底端均开设有内槽18，两个所述内槽18均嵌入连接有延长杆19，且延长杆19与下振刷17之间固定连接，两个所述延长杆19的外表面均开设有四个凹槽20，四个所述凹槽20均转动连接有第二刷杆21； 两个所述延长杆19的顶侧均开设有第一通槽22，两个所述延长杆19与两个上振刷13的底侧均对应开设有第二通槽23，两个所述第二通槽23均螺纹连接有固定螺栓27； 所述传动架2的底端与箱体1共同固定连接有两个第一缓冲弹簧14，且两个第一缓冲弹簧14分别与两个上振刷13之间嵌入连接； 两个所述上振刷13的外表面靠近箱体1的一侧均设置有限位挡板15，两个所述限位挡板15均与箱体1共同固定连接有第二缓冲弹簧26。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司，其通讯地址为：750000 宁夏回族自治区银川市金凤区黄河东路590号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。