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龙图腾网获悉无锡市开维物流装备有限责任公司申请的专利一种齿形吸盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111152982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010071989.0，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种齿形吸盘是由孔祥胜;陈卫东;魏小超;徐松战设计研发完成，并于2020-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿形吸盘在说明书摘要公布了：本发明公开了一种齿形吸盘，包括外壳体、连接接头和内转盘，连接接头连接于外壳体，外壳体连接有气缸，内转盘通过轴承安装于外壳体内，气缸通过转向机构连接内转盘，内转盘的底端设有内齿，外壳体的底端设有外齿，外壳体套设有吸盘，连接接头设通气道，内转盘设有通气孔以使通气道与内转盘内部连通。本发明设计合理，适用于对有经纬线而透气较好的编织袋的抓取，外接负压设备通过通气道保持吸盘与袋子之间有一定负压，外齿压紧编织袋不动，气缸通过转向机构驱动内转盘的内齿相对于外壳体转动，实现内齿对袋子的经纬线的抓紧，破坏吸盘和下层袋子之间的真空度，确保吸盘一次只能抓起上一层的袋子，内外齿同时抓取编织袋，编织袋不易脱落。

本发明授权一种齿形吸盘在权利要求书中公布了：1.一种齿形吸盘，其特征在于，包括外壳体（1）、连接接头（2）和内转盘（3），所述连接接头（2）连接于外壳体（1）的顶部，所述外壳体（1）的侧壁连接有气缸（4），所述内转盘（3）通过轴承（5）安装于外壳体（1）内，所述气缸（4）通过转向机构（6）连接内转盘（3），以驱动内转盘（3）相对于外壳体（1）转动，所述内转盘（3）的底端设有内齿（301），所述外壳体（1）的底端设有外齿（101），所述外齿（101）朝向外壳体（1）的外侧突出，所述外壳体（1）的外侧壁下部设有向内凹陷的安装槽（102），所述外壳体（1）的安装槽（102）套设有吸盘（7），所述连接接头（2）设有通气道（21），所述内转盘（3）设有通气孔（302）以使通气道（21）与内转盘（3）内部连通，所述连接接头（2）用于外接负压设备； 所述齿形吸盘的底部压到编织袋上，所述连接接头（2）外接至负压设备，通过连接接头（2）的通气道（21）保持吸盘（7）与袋子之间有负压，所述气缸（4）通过转向机构（6）驱动内转盘（3）相对于外壳体（1）转动，外壳体（1）和吸盘（7）不动，内转盘（3）底端的内齿（301）转动，内齿（301）相对于外壳体（1）发生移动，使内齿（301）抓紧袋子的经纬线，破坏吸盘（7）和下层袋子之间的真空度，确保吸盘（7）一次只能抓起上一层的袋子。

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