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龙图腾网获悉江西省交通工程集团有限公司申请的专利一种连续刚构桥梁施工的挂篮电机驱动行走方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804041.4，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权一种连续刚构桥梁施工的挂篮电机驱动行走方法及系统是由尹华杰;程江亮;温皇立;龙代彬;邹磊;罗亮;邓俊双;谢荣;聂军红;刘昌雨;蔡仕跃;高吉利设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续刚构桥梁施工的挂篮电机驱动行走方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及连续刚构桥梁施工技术领域，具体公开了一种连续刚构桥梁施工的挂篮电机驱动行走方法及系统。本发明实施例通过构建任务路径、行走控制参数以及三维路径；进行电机驱动的行走控制；进行周期性的双目定位拍摄，确定多个定位固定目标，并获取对应的定位目标距离；进行定位分析，生成行走定位数据；进行电机驱动行走的异常分析，并在具有行走异常状况时，进行异常分级预警。能够在进行电机驱动的行走控制时，通过双目定位拍摄与识别分析，生成行走定位数据，并进行电机驱动行走的异常分析，在具有行走异常状况时，进行异常分级预警，从而精确识别挂篮在作业过程中的空间位置，对挂篮的异常状态进行及时有效的识别与处理。

本发明授权一种连续刚构桥梁施工的挂篮电机驱动行走方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种连续刚构桥梁施工的挂篮电机驱动行走方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 接收挂篮施工任务，进行初始化检测，构建任务路径、行走控制参数以及三维路径，并对所述任务路径进行轨道检测与障碍排查； 进行液压制动解除，按照所述三维路径和所述行走控制参数，进行电机驱动的行走控制； 进行周期性的双目定位拍摄，获取多个双目拍摄图像，进行定位识别，确定多个定位固定目标，并获取对应的定位目标距离； 根据多个所述定位目标距离，进行定位分析，生成行走定位数据，并进行电机监测，获取电机监测数据； 根据所述行走定位数据和所述电机监测数据，进行电机驱动行走的异常分析，并在具有行走异常状况时，进行异常分级预警； 其中，所述接收挂篮施工任务，进行初始化检测，构建任务路径、行走控制参数以及三维路径，并对所述任务路径进行轨道检测与障碍排查具体包括以下步骤： 接收挂篮施工任务，确定目标施工挂篮； 对所述目标施工挂篮进行驱动电机、传感器、轨道锚点和液压制动的初始化检测，并判断是否具有初始化异常； 在没有初始化异常时，根据所述挂篮施工任务，构建任务路径、行走控制参数以及三维路径，所述行走控制参数包括行走速度、行走距离、加速度和减速度； 根据所述任务路径，规划飞行巡检路径； 选择巡检无人机，按照所述飞行巡检路径，对所述任务路径进行轨道检测与障碍排查。

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