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龙图腾网获悉浪潮智慧供应链科技(山东)有限公司申请的专利一种无人机的盘点方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120297541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510779362.3，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种无人机的盘点方法及系统是由高亚坤;张元哲;洪华奥;吴广山;黄春连设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机的盘点方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及货物盘点技术领域，尤其涉及一种无人机的盘点方法及系统，方法包括：获取仓库布局，并标记无人机出发坐标，以及未盘点区域的悬停坐标；获取出发坐标和各悬停坐标之间，以及任意两个悬停坐标之间的最优路径；在盘点过程中，完成当前悬停坐标的盘点作业后，依据无人机的实时剩余电量和各最优路径的预测耗电量确定下一盘点位置，直至下一盘点位置为出发坐标时完成盘点过程。通过本申请的技术方案，能够考虑无人机飞行过程中实时剩余电量对盘点过程中飞行路径的影响，有效保证无人机盘点的盘点准确性和盘点效率。

本发明授权一种无人机的盘点方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机的盘点方法，其特征在于，所述盘点方法包括：获取仓库布局，并标记无人机出发坐标，以及未盘点区域的悬停坐标； 获取出发坐标和各悬停坐标之间，以及任意两个悬停坐标之间的最优路径，包括：获取路径点可通行的所有邻接位置点，所述路径点为悬停坐标；计算各邻接位置点与路径点之间的飞行距离、高程值变化和航向角变化，并输入耗电模型以获取各邻接位置点的瞬时耗电量；将邻接位置点到悬停坐标的欧氏距离与瞬时耗电量的乘积作为各邻接位置点的第一代价，将第一代价最小的邻接位置点作为最优路径的下一个路径点；依次获取下一个路径点，直至下一个路径点为悬停坐标时，按获取顺序排列所有路径点，得到悬停坐标至悬停坐标之间的最优路径，并将各路径点的瞬时耗电量之和作为所述最优路径的预测耗电量； 在盘点过程中，完成当前悬停坐标的盘点作业后，将当前悬停坐标对应的未盘点区域标记为已盘点区域，依据无人机的实时剩余电量和各最优路径的预测耗电量确定下一盘点位置，下一盘点位置为出发坐标或未盘点区域的悬停坐标，直至下一盘点位置为出发坐标时完成盘点过程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浪潮智慧供应链科技(山东)有限公司，其通讯地址为：250100 山东省济南市历城区贞元街1277号鲁坤天鸿创谷1-12号楼201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。