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龙图腾网获悉中国科学院海洋研究所;中国海洋大学申请的专利一种稀疏协方差重构与自适应网格校正的DOA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120294671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510772388.5，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种稀疏协方差重构与自适应网格校正的DOA估计方法是由张建兴;吴亚男设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稀疏协方差重构与自适应网格校正的DOA估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种稀疏协方差重构与自适应网格校正的DOA估计方法，属于海洋观测技术领域。本发明从快拍级信号重建转向协方差级稀疏建模，引入交替优化策略进行能量估计，融合Sherman‑Morrison矩阵引理精确更新协方差逆矩阵，引入自适应网格连续校正机制。本发明构建分阶段优化框架，融合了稀疏性与几何可解释性，能够显著提升DOA估计精度，突破离网误差限制，提升低信噪比与信号相关性下的鲁棒性，显著降低算法计算复杂度，提高实时处理能力，适用于水下复杂传播环境。

本发明授权一种稀疏协方差重构与自适应网格校正的DOA估计方法在权利要求书中公布了：1.一种稀疏协方差重构与自适应网格校正的DOA估计方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1：接收阵列信号并构造协方差矩阵：采用由M个阵元组成的均匀线阵接收L次快拍的远场窄带信号，构建接收数据矩阵，并计算其样本协方差矩阵； S2：信号功率与噪声功率的初始化估计：在角度空间内预设个均匀分布的网格点，基于各网格点的导向矢量构建初始过完备字典矩阵，并利用最小二乘法估计信号功率矩阵及噪声功率； S3：交替协方差优化：依据负对数似然函数最小化准则，按网格点更新信号能量参数，并筛选出满足的有效网格集合；所述S3包括如下步骤： S31：在假设接收信号为零均值复高斯分布的前提下，其联合概率密度函数表示为： ； 其中，表示连乘操作，表示指数函数，表示矩阵的迹；对公式（8）取对数并省略常数项，得到负对数似然函数表达式： ； S32：采用交替优化框架将全局信号能量估计问题分解为逐个网格点的参数更新问题： S33：重复S32中的交替优化过程，更新信号能量矩阵至第次迭代形成： ； S34：若满足（其中表示Frobenius范数，为预设的收敛阈值），则更新协方差矩阵： ； S35：通过筛选活跃原子集： ； 该集合用于指导后续的自适应网格微调； S4：自适应网格校正：基于梯度下降法并结合Armijo准则对有效网格对应的角度参数进行优化调整，进而更新导向矢量组成的字典矩阵； S5：输出波达方向估计值：将经迭代收敛的角度参数作为波达方向估计结果，输出最终方位角集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院海洋研究所;中国海洋大学，其通讯地址为：266071 山东省青岛市市南区南海路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。