长沙莫之比智能科技有限公司杨博获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙莫之比智能科技有限公司申请的专利基于CFAR和孤立森林融合的雷达一维距离像多目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120294733B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510771809.2，技术领域涉及：G01S13/04；该发明授权基于CFAR和孤立森林融合的雷达一维距离像多目标检测方法是由杨博设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于CFAR和孤立森林融合的雷达一维距离像多目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于CFAR和孤立森林融合的雷达一维距离像多目标检测方法，包括：获取雷达原始数据并进行预处理得到的雷达一维距离像数据；利用CA‑CFAR检测自适应门限技术检测雷达一维距离像数据中的目标并归一化能量值；再通过孤立森林方法计算目标分数；对CA‑CFAR检测和孤立森林的结果进行加权融合得融合结果，划定新检测阈值确认目标，设置新的检测阈值并判断是否存在目标；本发明结合CFAR检测与孤立森林方法，有效抑制雷达杂波干扰导致的虚警，减少了误检和漏检的风险，提高目标检测精准度，适用于各种杂波环境，并且运算速度快、计算复杂度低，满足复杂场景下的雷达多目标检测需求。
本发明授权基于CFAR和孤立森林融合的雷达一维距离像多目标检测方法在权利要求书中公布了：1.基于CFAR和孤立森林融合的雷达一维距离像多目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取雷达原始数据并进行预处理得到的雷达一维距离像数据； S2、对所述雷达一维距离像数据进行CFAR检测得到距离单元，对CFAR检测得到的距离单元的能量值进行归一化处理得到； S3、采用孤立森林方法计算雷达一维距离像数据中每个距离单元索引对应的目标分数； S4、将CFAR检测结果归一化距离单元的能量值与孤立森林得到的每个距离单元索引对应的目标分数进行加权处理，得到新的融合结果，表达式为： ； 其中，表示CFAR检测的置信度权重因子，表示孤立森林的置信度权重因子； 设置新的检测阈值，过滤低于检测阈值的目标，当所述新的融合结果超过新的检测阈值，则确认存在目标；当所述新的融合结果未超过新的检测阈值，则判定不存在目标，表达式为： ； 其中，表示一个决策函数。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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