天目山实验室李道春获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉天目山实验室申请的专利用于无人机与无人车对接分离的齿盘结构设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120257487B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510725222.8，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权用于无人机与无人车对接分离的齿盘结构设计方法及系统是由李道春;杨彬淇;屠展;董鑫;王梓禹;邵浩原;崔阳洁设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于无人机与无人车对接分离的齿盘结构设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种用于无人机与无人车对接分离的齿盘结构设计方法及系统，所述用于无人机与无人车对接分离的齿盘结构设计方法包括：建立包括形状模型、齿盘转动模型和对接分离时间模型的齿盘结构模型；确定模型参数包括已知参数和待优化参数；初始化所述已知参数；确定齿盘结构模型的优化目标和优化约束；基于所述齿盘结构模型、优化目标和优化约束，通过序列二次规划方法求解所述待优化参数；根据所述待优化参数是否满足优化要求，进行重复优化，根据最终的待优化参数确定引导轨道的形状。本发明能够提高齿盘结构的电机利用效率和使用寿命。
本发明授权用于无人机与无人车对接分离的齿盘结构设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机与无人车对接分离的齿盘结构设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、建立齿盘结构模型，确定模型参数，所述齿盘结构模型包括极坐标表示的引导轨道的形状模型、齿盘转动模型和对接分离时间模型；所述模型参数包括已知参数和待优化参数；初始化所述已知参数； 步骤S2、确定齿盘结构模型的优化目标和优化约束，所述优化目标是使得对接-分离估计时间最小或使得对接-分离估计时间和夹爪加速度变化量均为最小；所述优化约束包括对接分离时间约束、转动性能约束和轨迹范围约束； 步骤S3、基于所述齿盘结构模型、优化目标和优化约束，通过序列二次规划方法求解所述待优化参数； 步骤S4、评估所述待优化参数是否满足优化要求，如果不满足优化要求则调整所述已知参数后回到步骤S3，否则完成优化过程，根据所述待优化参数确定引导轨道的形状。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天目山实验室，其通讯地址为：311115 浙江省杭州市余杭区瓶窑镇双红桥街166号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号