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龙图腾网获悉长春工程学院申请的专利一种温室番茄采摘用机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120226537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510714598.9，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种温室番茄采摘用机器人是由李中帅;蔡长青;时红梅;李琳娜;樊振华设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种温室番茄采摘用机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种温室番茄采摘用机器人，属于采摘设备技术领域，包括采摘车体，所述采摘车体的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部安装有采摘机械臂，所述采摘机械臂的端部安装有采摘爪，所述输送组件包括弹性塑料网兜，所述弹性塑料网兜的侧壁安装有防护组件，所述防护组件用于对弹性塑料网兜中不同尺寸的番茄进行稳定输送，避免其冲击过大而导致损坏，本发明便于把采摘后的番茄直接输送至采摘框中，无需上下转运耽误工作时间，不仅能对输送过程中的番茄进行缓冲防护，避免其冲击过大而损坏，还能对输送通道进行扩展和收缩，便于对不同尺寸的番茄进行稳定的防护输送，使用灵活，提高了采摘效率的技术效果。

本发明授权一种温室番茄采摘用机器人在权利要求书中公布了：1.一种温室番茄采摘用机器人，包括采摘车体（1），其特征在于：所述采摘车体（1）的顶部固定连接有支撑座（101），所述支撑座（101）的顶部安装有采摘机械臂（2），所述采摘机械臂（2）的端部安装有采摘爪（3），所述采摘爪（3）用于采摘番茄，所述采摘爪（3）下方对应的采摘车体（1）上设有输送组件，所述采摘车体（1）的内部放置有采摘筐（10），所述输送组件用于把采摘后的番茄直接导送至采摘筐（10）中，所述输送组件包括弹性塑料网兜（4），所述弹性塑料网兜（4）的侧壁安装有防护组件，所述防护组件用于对弹性塑料网兜（4）中不同尺寸的番茄进行稳定输送，避免其冲击过大而导致损坏，所述防护组件包括调节防护板（6），所述弹性塑料网兜（4）的外壁固定连接有均匀分布的定位环（404），所述调节防护板（6）穿设至定位环（404）中，所述调节防护板（6）能带动弹性塑料网兜（4）进行扩展和收缩运动，所述弹性塑料网兜（4）的内壁固定连接有均匀分布的海绵防护条（405），所述调节防护板（6）的底部侧壁均固定连接有推杆（601），所述推杆（601）的端部固定连接有螺杆（602），所述采摘车体（1）的顶部通过固定块（703）固定连接有固定板（7），所述固定板（7）上固定连接有内支块（701）和外支块（702），所述推杆（601）呈方形杆状结构设置且滑动贯穿内支块（701），所述螺杆（602）滑动贯穿外支块（702），所述外支块（702）的内侧通过轴承连接有锥齿轮（603），所述锥齿轮（603）的中部与螺杆（602）螺纹连接，所述固定板（7）的中部开设有输送孔（704），所述输送孔（704）与采摘筐（10）相对应，所述固定板（7）的顶部通过固定杆（503）固定连接有固定环（5），所述固定环（5）的顶部外壁通过轴承套接有锥齿盘（501），所述锥齿盘（501）和锥齿轮（603）之间啮合连接，所述锥齿盘（501）的顶部固定连接有圆齿盘（502），所述支撑座（101）的内部固定安装有步进电机（8），所述步进电机（8）的输出端固定连接有圆齿轮（801），所述圆齿轮（801）和圆齿盘（502）之间啮合连接。

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