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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利基于视觉定位的水下机器人无线充电装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120229122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510721545.X，技术领域涉及：B60L53/12；该发明授权基于视觉定位的水下机器人无线充电装置及方法是由高洁;王青;陈子俊;王广诚;袁萍设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉定位的水下机器人无线充电装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于视觉定位的水下机器人无线充电装置及方法，涉及水下机器人无线充电技术领域，包括圆台防护壳，连接筒的底部设置有引流移位件，压板的顶部设置有导气连接件。本发明通过设置引流移位件、导气连接件，当充电盘相对连接筒进行下移时第一斜连杆通过U型拉块带动引拉杆向着远离储水仓的方向进行移动，当压板的底部与连接筒的顶部贴合时连接架对L型压板进行挤压，矩形活动套在第二复位弹簧弹性复原力的作用下带动活塞板向着远离储水仓的方向进行移动，如此便可使得压板与充电盘之间的水溶液通过排液管、软管进入储水仓内部，如此便可防止水分子对无线充电的电磁场产生干扰，配合着导气连接件便可提高充电效率。

本发明授权基于视觉定位的水下机器人无线充电装置及方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉定位的水下机器人无线充电装置，包括圆台防护壳（1），其特征在于，所述圆台防护壳（1）的顶部连接有延伸至圆台防护壳（1）内侧的连接筒（2），所述连接筒（2）的外壁插接有导向杆（3），所述导向杆（3）的顶部设置有位于连接筒（2）上方的压板（4），所述连接筒（2）的内侧滑动连接有卡位环（5），所述卡位环（5）的内壁安装有充电盘（6），所述连接筒（2）的底部设置有引流移位件，所述压板（4）的顶部设置有导气连接件； 所述引流移位件包括有安装于连接筒（2）底部的储水仓（12），所述导向杆（3）的底端安装有位于连接筒（2）外侧的套环（13），所述套环（13）的底部设置有连接架（15），所述连接架（15）的内侧通过转轴转动连接有第一斜连杆（22），所述储水仓（12）的内部滑动连接有活塞板（20），所述活塞板（20）远离连接筒（2）中心轴的一侧设置有延伸至储水仓（12）外侧的矩形活动套（18），所述矩形活动套（18）的内侧插接有引拉杆（19），所述引拉杆（19）的两侧设置有与矩形活动套（18）相连的第二复位弹簧（27），所述引拉杆（19）远离矩形活动套（18）的一端安装有位于矩形活动套（18）外侧的U型拉块（26），第一斜连杆（22）的底端与U型拉块（26）通过转轴转动连接，所述矩形活动套（18）远离活塞板（20）的一端安装有位于U型拉块（26）下方的锁止环（24），所述储水仓（12）的两侧插接有活动框架（23），所述活动框架（23）的内侧设置有延伸至锁止环（24）内部的活动销（25），所述活动框架（23）的顶部设置有位于连接架（15）下方的L型压板（16），所述L型压板（16）的一端设置有与储水仓（12）顶部相连的第一复位弹簧（17），所述储水仓（12）的顶部连接有位于连接筒（2）内侧的软管（21），所述软管（21）的顶端连接有延伸至卡位环（5）上方的排液管（11）。

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