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龙图腾网获悉广东诚进科技股份有限公司申请的专利基于环境感知的无人机停机坪动态着陆点调整方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120235065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510719117.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于环境感知的无人机停机坪动态着陆点调整方法及系统是由朱时兵;梁辉鸿设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于环境感知的无人机停机坪动态着陆点调整方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了基于环境感知的无人机停机坪动态着陆点调整方法及系统，方法步骤：获取环境数据与飞行参数，构建三维地形网格模型并分析稳定性；加载障碍物数据和路径约束生成综合评估模型，仿真得调控数据；训练模型生成初始调整参数，结合参数与模型得动态调整仿真信息；构建多路径优化模型得最优参数；结合实时感知生成安全概率，调整着陆策略。系统含数据采集、地形建模等模块。本方案通过多维度环境感知与动态建模，实现着陆点智能优化与实时调整，提升复杂环境下无人机着陆安全性与可靠性，适用于无人机智能着陆场景。

本发明授权基于环境感知的无人机停机坪动态着陆点调整方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于环境感知的无人机停机坪动态着陆点调整方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取无人机停机坪区域的环境感知数据及无人机飞行状态参数； 对停机坪区域进行多维度地形扫描并构建三维地形网格模型，结合环境感知数据对三维地形网格模型进行动态地形稳定性分析，生成初始地形稳定性评估模型； 对初始地形稳定性评估模型加载动态障碍物分布数据与无人机路径约束条件，生成综合地形稳定性评估模型，结合飞行状态参数进行着陆点动态仿真，得到着陆点调控仿真数据； 构建动态障碍物预测模型并通过着陆点调控仿真数据进行训练，得到着陆点调整模型，进而生成初始调整参数，其中，初始调整参数至少包括初始着陆点位置、初始避障路径及初始调整响应参数； 基于初始调整参数、综合地形稳定性评估模型及飞行状态参数，得到动态调整仿真信息； 结合动态调整仿真信息与停机坪设计参数，构建多路径优化模型并对设计参数进行迭代优化，得到最优路径规划参数； 基于实时环境感知模型对当前时段路径规划参数进行推理，生成当前时段安全着陆概率，结合当前时段最优路径规划参数与实际路径参数，调整无人机实时着陆策略以实现动态着陆点匹配目标。

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