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龙图腾网获悉深圳市易快来科技股份有限公司申请的专利一种智能机器人应用的裸眼3D显示方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120263959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510716722.5，技术领域涉及：H04N13/302；该发明授权一种智能机器人应用的裸眼3D显示方法是由陈文锋;郭金明;申小玲;曾繁贵;李玲设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能机器人应用的裸眼3D显示方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能机器人的技术领域，具体为一种智能机器人应用的裸眼3D显示方法，本发明包括3D场景模型构建，用户位置追踪，指令数据采集，指令数据分析，二次指令分析，闭环反馈优化步骤；本发明通过多传感融合与用户追踪模块，结合环境实时数据动态生成3D内容并消除光场干扰，提升裸眼3D显示在复杂场景下的稳定性和精准度；采用多模态指令分析进行耦合率匹配与二次指令重合率验证机制，有效降低误识别率，增强人机交互的容错性和准确性；整合环境感知、语音动作指令多模态输入，实现自然化、低延迟的意图理解与反馈，提升交互效率。

本发明授权一种智能机器人应用的裸眼3D显示方法在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人应用的裸眼3D显示方法，其特征在于，包含多传感融合模块、用户追踪模块、环境感知模块、多模态交互模块和闭环优化模块，具体包括以下步骤： S1‌、3D场景模型构建：通过机器人搭载的多传感融合模块实时采集环境点云数据，结合算法构建高精度3D场景模型； ‌S2、用户位置追踪：在3D场景模型中，利用用户追踪模块获取用户位置数据，通过3D内容生成单元动态生成多视角图像序列，并通过光场调控单元消除环境干扰； ‌S3、指令数据采集：通过环境感知模块识别用户发出一次指令并采集指令数据； S4、指令数据分析：通过多模态交互模块对采集的指令数据进行分析，提取关键信息并与数据库进行对比，计算一次指令提取到的关键信息A与数据库中的某个数据X的耦合率，耦合率公式具体为： ； 其中CRA，X为耦合率；为相似度指标；Wi表示第i中相似度指标的权重；指标数量n为使用的相似度指标总数； 当耦合率CRA，X≥设定值x时，输出一次结果； S5、二次指令分析：若用户发出二次指令，将二次指令与一次指令进行对比得到重合率，当重合率大于等于设定值时，确认二次指令和一次指令为同一指令，排除一次结果并重新输出，若重合率小于设定值，触发二次验证，重复S4步骤；计算二次指令提取到的关键信息B和一次指令提取到的关键信息A的重合率公式具体为： ； 其中OA，B为重合率；表示第k个特征维度的匹配度；CA，B表示数据类型一致性修正因子；表示第k个维度的动态权重； 当重合率OA，B≥设定值y时，确认二次指令和一次指令为同一指令，排除一次输出结果，并重新输出耦合率第二的结果；若重合率OA，B＜设定值y，触发二次验证，重复S4步骤，重新计算耦合率对比输出； S6、闭环反馈优化：通过‌闭环优化模块‌收集S3到S5的交互数据并实时更新指令数据库。

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