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龙图腾网获悉广东伟经家居制品有限公司申请的专利一种金属梯管自动上料钻孔挤压变形生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120206309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510701950.5，技术领域涉及：B23Q41/02；该发明授权一种金属梯管自动上料钻孔挤压变形生产线是由梁海惠;李世恩;尤富平;赵会敏;黄一宁设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属梯管自动上料钻孔挤压变形生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种金属梯管自动上料钻孔挤压变形生产线，属于金属件加工装配技术领域，生产线包括上料工位、钻孔工位、脚套加装工位、挤压变形工位、八字形前脚梯组装工位，上料工位设有上料机构；钻孔工位设有钻孔机构；脚套加装工位设有脚套安装机构；挤压变形工位设有挤压变形机构；八字形前脚梯组装工位设有用于将脚套被固定后的梯管抓取、倾斜转向，呈八字形放置在前脚梯限位治具上的第一机械手机构；多个工位之间共用一组第一机械手机构，用于各个工位之间根据工位的需要对梯管进行抓取、转移与转向。该生产线具备人工少、操作简单、自动加工、效率高等特点，以满足生产效益最大化。

本发明授权一种金属梯管自动上料钻孔挤压变形生产线在权利要求书中公布了：1.一种金属梯管自动上料钻孔挤压变形生产线，其特征在于，包括， 上料工位，所述上料工位设有用于将人字梯的梯管水平转移到钻孔工位的上料机构； 钻孔工位，所述钻孔工位设有用于在所述梯管内侧钻攻或和打孔的钻孔机构； 脚套加装工位，所述脚套加装工位设有用于将脚套套装在所述梯管底端的脚套安装机构； 挤压变形工位，所述挤压变形工位设有在装有脚套的梯管上施加外力挤压，梯管局部凹陷变形以将脚套固定限位在梯管底端的挤压变形机构； 八字形前脚梯组装工位，所述八字形前脚梯组装工位设有用于将脚套被固定后的梯管抓取、倾斜转向，呈八字形放置在前脚梯限位治具上的第一机械手机构； 所述钻孔工位、脚套加装工位、挤压变形工位、八字形前脚梯组装工位之间共用一组第一机械手机构，用于各个工位之间根据工位的需要对梯管进行抓取、转移与转向； 其中，所述挤压变形机构包括挤压块、带动挤压块沿Z轴方向上下伸缩的挤压块Z轴伸缩装置、带动挤压块Z轴伸缩装置沿着Y轴方向左右移动的挤压块Y轴滑移装置，所述挤压块位于所述脚套安装机构的上方；当脚套安装在梯管底端时，挤压块由挤压块Y轴滑移装置移动至梯管上方预设的位置，再由挤压块Z轴伸缩装置带动其向下挤压，梯管在预设位置局部凹陷变形以将脚套固定限位在梯管底端； 所述第一机械手机构包括第一夹手装置、带动第一夹手装置沿着Z轴方向移动的夹手Z轴升降装置、带动夹手Z轴升降装置沿着Y轴方向左右移动的夹手Y轴移动装置、用于将第一夹手装置调整至预设角度的角度调整装置；所述角度调整装置包括第一安装片、第二安装片、调节气缸；所述第一安装片通过枢轴活动枢接在所述第二安装片上，所述第一安装片远离枢轴的一端固定在所述第一夹手装置上，所述第二安装片远离枢轴的一端固定在所述夹手Z轴升降装置上；所述调节气缸设置在远离所述枢轴一侧，调节气缸一端枢接在所述第一夹手装置上，调节气缸另一端枢接在所述夹手Z轴升降装置上。

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