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龙图腾网获悉中水智造(河南)技术有限公司;中水华通工程有限公司申请的专利一种基于地质安全监测预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120220368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510694598.7，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权一种基于地质安全监测预警方法及系统是由鲁向涛;王晓楠;霍林涛;李华;马郁荻;李佳霖;李云龙;毛建;李新州;王耀庭;韩勇;谷向阳;王保影;陈飞宇;王晓鹏;刘文翼;马道宇设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地质安全监测预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于地质安全监测预警方法及系统。方法包括：获取矿区的高程地图，以及用于在矿区执行安全探查的无人机的本次航行的路径，将所述路径在高程地图上进行定位；将位于所述路径上的像素点记为航行像素点，获取航行像素点的多条预测线；获取航行像素点的预测高程数据；获取航行像素点的修正高程数据；获取航行像素点的塌陷系数；根据所述塌陷系数，确定矿区的危险区域，实现基于地质安全监测的预警。本发明通过基于航行像素点与其多条预测线上的历史高程数据进行预测，避免了单一方向预测带来的误差传递，提高高程数据预测的准确性和可靠性，进而提高矿井的安全监测预警的准确性。

本发明授权一种基于地质安全监测预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于地质安全监测预警方法，其特征在于，包括： 获取矿区的高程地图，以及用于在矿区执行安全探查的无人机的本次航行的路径，将所述路径在高程地图上进行定位； 将位于所述路径上的像素点记为航行像素点，将任一航行像素点记为目标像素点，基于目标像素点与目标像素点的下一航行像素点构成的向量，获取目标像素点的多条预测线，包括： 将目标像素点与目标像素点的下一航行像素点构成的向量的相反方向作为预测角度方向，以预测角度方向为基准，将以目标像素点为圆心的圆形区域均分多个部分，将所有相邻的两个部分的相接线记为预测线； 根据目标像素点的每条预测线上的所有像素点的最近一次历史高程数据，确定目标像素点基于每条预测线的预测值，满足关系式： ； 式中，为航行像素点基于第条预测线的预测值，与分别为航行像素点的第条预测线上的第个像素点与第个像素点的最近一次历史高程数据，为航行像素点在第条预测线上的下一像素点的最近一次历史高程数据，为航行像素点的第条预测线上的所有像素点的数量； 将所述预测值的均值作为目标像素点的预测高程数据；将所述预测高程数据与目标像素点的本次航行高程数据之间的差异的归一化结果，作为目标像素点的修正需求度；根据所述修正需求度的大小，对目标像素点的本次航行高程数据进行修正，确定目标像素点的修正高程数据； 根据所有航行像素点的修正高程数据与最近一次历史高程数据之间的差值，以及目标像素点的修正高程数据与多次历史高程数据之间的差值，确定目标像素点的塌陷系数； 根据所述塌陷系数确定矿区的危险区域，实现地质安全监测预警。

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