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龙图腾网获悉柏仁新材料(广州)股份有限公司申请的专利一种基于机器视觉的激光刻蚀标签纸表面瑕疵检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120232899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510695075.4，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于机器视觉的激光刻蚀标签纸表面瑕疵检测方法是由袁平安;黄新桥;聂开放;周俊超;袁健设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的激光刻蚀标签纸表面瑕疵检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的激光刻蚀标签纸表面瑕疵检测方法。该方法包括：获取历史刻蚀时间段内采集的激光刻蚀标签纸表面图像集A；获取A中每一激光刻蚀标签纸表面图像的瑕疵识别结果；对于A中任一图像的瑕疵识别结果，如果瑕疵识别结果包括瑕疵，则将识别出的瑕疵与对应的真实瑕疵进行比对，获取识别出的瑕疵中与对应的真实瑕疵存在差异的瑕疵；如果A中所有图像对应的存在差异的瑕疵的数量与真实瑕疵的数量之比大于等于预设比例阈值，则根据存在差异的瑕疵获取激光刻蚀设备的运动速度调节量，并结合V0获取当前时间段内激光刻蚀设备的目标运动速度。本发明能够确定与图像采集设备参数匹配的激光刻蚀速度。

本发明授权一种基于机器视觉的激光刻蚀标签纸表面瑕疵检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的激光刻蚀标签纸表面瑕疵检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S100，获取历史刻蚀时间段内采集的激光刻蚀标签纸表面图像集A；所述历史刻蚀时间段包括若干图像采集时刻，A包括每一图像采集时刻采集的激光刻蚀标签纸表面图像，所述历史刻蚀时间段内激光刻蚀设备的运动速度为V0； S200，将A中激光刻蚀标签纸表面图像分别输入到经训练的目标瑕疵识别模型，获取A中每一激光刻蚀标签纸表面图像的瑕疵识别结果； S300，对于A中任一激光刻蚀标签纸表面图像的瑕疵识别结果，如果瑕疵识别结果包括瑕疵，则将目标瑕疵识别模型识别出的瑕疵与对应的真实瑕疵进行比对，获取目标瑕疵识别模型识别出的瑕疵中与对应的真实瑕疵存在差异的瑕疵；所述真实瑕疵为对应的采用静态拍摄方式获取的激光刻蚀标签纸表面图像中存在的瑕疵； S400，如果A中所有激光刻蚀标签纸表面图像对应的存在差异的瑕疵的数量与真实瑕疵的数量之比大于等于预设比例阈值，则根据存在差异的瑕疵获取激光刻蚀设备的运动速度调节量，并根据所述运动速度调节量和V0获取当前时间段内激光刻蚀设备的目标运动速度； 根据存在差异的缺陷获取激光刻蚀设备的运动速度调节量包括： S410，对于第i个存在差异的瑕疵Di，获取Di相较于对应的真实瑕疵的面积差异，并将该面积差异代入第一预设模型，获取Di对应的第一运动速度调节量ΔVi,1；所述第一预设模型包括面积差异与运动速度调节量之间的关系；i的取值范围为1到n，n为存在差异的瑕疵的数量； S420，获取Di相较于对应的真实瑕疵的拖尾长度差异，并将该拖尾长度差异代入第二预设模型，获取Di对应的第二运动速度调节量ΔVi,2；所述第二预设模型包括拖尾长度差异与运动速度调节量之间的关系； S430，获取Di相较于对应的真实瑕疵的图像变形量，并将该图像变形量代入第三预设模型，获取Di对应的第三运动速度调节量ΔVi,3；所述第三预设模型包括图像变形量与运动速度调节量之间的关系； S440，根据ΔVi,1、ΔVi,2和ΔVi,3获取Di对应的运动速度调节量ΔVi； S450，根据{ΔV1,ΔV2,…,ΔVi,…,ΔVn}获取激光刻蚀设备的运动速度调节量ΔV； V0的获取过程包括： S110，根据图像采集器的行频、像素分辨率和单行视场宽度获取激光刻蚀设备的运动速度满足的第一条件；所述第一条件包括：V≤f×Wp，其中，V为激光刻蚀设备的运动速度，f为图像采集器的行频，W为单行视场宽度，p为像素分辨率； S120，根据图像采集器的曝光时间、像素尺寸和光学放大倍数获取激光刻蚀设备的运动速度满足的第二条件；所述第二条件包括：V≤sT×M，其中，s为像素尺寸，T为图像采集器的曝光时间，M为光学放大倍数； S130，根据最小检测瑕疵尺寸、图像采集器的曝光时间、瑕疵最少跨越的像素数获取激光刻蚀设备的运动速度满足的第三条件；所述第三条件包括：V≤dT×q，其中，d为最小检测瑕疵尺寸，q为瑕疵最少跨越的像素数； S140，将满足所述第一条件、第二条件和第三条件的一个运动速度确定为V0。

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