买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏恒立液压科技有限公司申请的专利主、被动升沉补偿系统及其控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120208112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510686641.5，技术领域涉及：B66D1/08；该发明授权主、被动升沉补偿系统及其控制方法和装置是由汪立平;史经昊;陈伯扬;金辰;孙炳玉;郭灿;王顶柱;杨海龙设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本主、被动升沉补偿系统及其控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及船用绞车液压驱动控制技术领域，提供一种主、被动升沉补偿系统及其控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取绞车悬吊负载的缆绳的受力；根据缆绳的受力分别计算主动液压马达装置的输出扭矩和被动液压马达装置的输出扭矩；获取初始给定绳速；获取缆绳的实际绳速；获取负载的速度和加速度；根据初始给定绳速、负载的速度、实际绳速和负载的加速度计算补偿后的绳速；根据主、被动液压马达装置的输出扭矩对主、被动液压马达装置进行扭矩控制，并根据补偿后的绳速对主动液压马达装置进行转速控制。本发明不仅补偿能力强，适用于恶劣海况，而且补偿精度较高，有效保障水文与地质调查等作业的顺利进行。

本发明授权主、被动升沉补偿系统及其控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种主、被动升沉补偿系统的控制方法，其特征在于，所述主、被动升沉补偿系统包括通过收绳吊升负载和通过放绳下放负载的绞车、驱动所述绞车的主动液压马达装置和被动液压马达装置，所述主动液压马达装置和所述被动液压马达装置分别包括至少一个液压马达，通过控制所述液压马达的斜盘摆角以控制输出扭矩，通过控制所述液压马达的进出流量以控制转速，所述控制方法包括以下步骤： 获取所述绞车悬吊所述负载的缆绳的受力； 根据所述缆绳的受力分别计算所述主动液压马达装置的输出扭矩和所述被动液压马达装置的输出扭矩； 获取初始给定绳速； 获取所述缆绳的实际绳速； 获取所述负载的速度和加速度； 根据所述初始给定绳速、所述负载的速度、所述实际绳速和所述负载的加速度计算补偿后的绳速； 根据所述主动液压马达装置的输出扭矩对所述主动液压马达装置进行扭矩控制，并根据所述被动液压马达装置的输出扭矩对所述被动液压马达装置进行扭矩控制，以及根据所述补偿后的绳速对所述主动液压马达装置进行转速控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏恒立液压科技有限公司，其通讯地址为：213100 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区龙资路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。