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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利架后智能装配预制充填体的液压支架及精准装配工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120193869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510676859.2，技术领域涉及：E21D23/04；该发明授权架后智能装配预制充填体的液压支架及精准装配工艺是由张慕晗;白锦文;冯国瑞;袁晓明;张小峰;孙树权;孙雨彤;姜宇茼;笪国清;史旭东设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本架后智能装配预制充填体的液压支架及精准装配工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种架后智能装配预制充填体的液压支架及精准装配工艺，涉及煤矿开采设备技术领域，图像采集系统安装于液压支架组的后方中部，且采集端朝向机器人摇臂，机器人摇臂转动安装于液压支架组后部，机器人摇臂的抓取端能够多向动作，机器人摇臂的抓取端用于在图像采集系统的辅助下抓取预制充填体以及将预制充填体装配至采空区，液压支架组的驱动部和机器人摇臂的驱动部均在控制系统的控制下动作，机器人摇臂对采空区的一点位装配完成后，控制系统控制液压支架组沿着刮板输送机向前移动至下一点位。本发明能够提高采空区的充填效率与质量，增强充填作业与采煤作业的协同性，实现智能化、自动化充填作业，保障煤炭开采的高效、安全与环保。

本发明授权架后智能装配预制充填体的液压支架及精准装配工艺在权利要求书中公布了：1.一种架后智能装配预制充填体的液压支架，其特征在于：包括液压支架组、机器人摇臂、图像采集系统和控制系统，所述液压支架组的顶部用于支撑采空区，所述图像采集系统安装于所述液压支架组的后方中部，且所述图像采集系统的采集端朝向所述机器人摇臂设置，所述机器人摇臂的安装端转动安装于所述液压支架组的后部，所述机器人摇臂的抓取端能够多向动作，所述图像采集系统与所述控制系统电连接，且所述机器人摇臂的抓取端用于在所述图像采集系统的辅助下抓取预制充填体以及将预制充填体装配至采空区，所述液压支架组的驱动部和所述机器人摇臂的驱动部均与所述控制系统电连接，并在所述控制系统的控制下动作，所述机器人摇臂对采空区的一点位装配完成后，所述控制系统控制所述液压支架组沿着刮板输送机向前移动至下一点位； 所述液压支架组包括支架底座、推移机构、顶梁、前掩护梁、后掩护梁、多个掩护梁执行器和多个支撑立柱，所述推移机构安装于所述支架底座的前端，且所述推移机构用于连接刮板输送机，所述推移机构能够在采煤机割煤后带动所述支架底座沿刮板输送机向前移动，所述顶梁上设有顶板压力传感器和推移位移传感器，所述顶板压力传感器和所述推移位移传感器均与所述控制系统电连接，所述顶板压力传感器用于检测所述顶梁对采空区支撑时所受压力，并将压力传递至所述控制系统，所述推移位移传感器用于检测所述支架底座的移动距离，并将距离信息传递至所述控制系统，所述前掩护梁转动安装于所述顶梁的前端，所述后掩护梁转动安装于所述顶梁的后端，所述机器人摇臂和所述支撑立柱均安装于所述支架底座上，且各所述支撑立柱均支撑于所述顶梁的下端，各所述支撑立柱均能够伸缩，所述前掩护梁的下端和所述后掩护梁的下端均安装有所述掩护梁执行器，位于所述前掩护梁下端的所述掩护梁执行器的两端分别支撑于所述前掩护梁下端与所述顶梁下端，且位于所述前掩护梁下端的所述掩护梁执行器能够带动所述前掩护梁转动至展开或收回，位于所述后掩护梁下端的所述掩护梁执行器的两端分别支撑于所述后掩护梁下端与所述支架底座上端，且位于所述后掩护梁下端的所述掩护梁执行器能够带动所述后掩护梁转动至展开或收回。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原理工大学，其通讯地址为：030024 山西省太原市迎泽西大街79号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。