大连森峰精密机械有限公司马雨获国家专利权
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龙图腾网获悉大连森峰精密机械有限公司申请的专利用于灌溉水利工程的智慧阀组及控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120188713B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510668672.8,技术领域涉及:A01G25/16;该发明授权用于灌溉水利工程的智慧阀组及控制系统是由马雨;卢明谦;崔留雨;邱杰;刘颖慧;刘帅;路建斌;潘军辉;张贺设计研发完成,并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于灌溉水利工程的智慧阀组及控制系统在说明书摘要公布了:本发明涉及灌溉阀门控制领域,具体涉及一种用于灌溉水利工程的智慧阀组及控制系统。该系统首先获取每个喷灌阀门所在的灌溉区域的不同土壤深度在每个时刻的湿度数据,以及每个喷灌阀门在最近一次灌溉时的开阀程度,对于每个灌溉区域,对不同土壤深度的湿度数据进行划分,得到每个土壤深度的灌溉周期,基于每个土壤深度的各灌溉周期中湿度数据的变化,获得每个土壤深度的水分需求程度,根据每个灌溉区域和其他灌溉区域之间相同土壤深度的水分需求程度的差异,以及其他灌溉区域的开阀程度,获得每个灌溉区域的最佳开阀程度,并对作物进行灌溉。本发明能够对喷灌阀门的开度进行精准控制,以适应当前作物对水分的需求,提高灌溉效果。
本发明授权用于灌溉水利工程的智慧阀组及控制系统在权利要求书中公布了:1.一种用于灌溉水利工程的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括: 数据采集模块,用于获取每个喷灌阀门所在的灌溉区域的不同土壤深度在每个时刻的湿度数据,同时获取每个喷灌阀门在最近一次灌溉时的开阀程度; 周期划分模块,用于将任意一个喷灌阀门所在的灌溉区域作为目标灌溉区域,将目标灌溉区域的任意一个土壤深度作为目标土壤深度,根据目标土壤深度的各时刻的所述湿度数据的变化,获得目标土壤深度的灌溉周期; 水分需求分析模块,用于将目标灌溉区域的每个土壤深度的最后一个所述灌溉周期作为每个土壤深度的当前灌溉周期,并将除所述当前灌溉周期之外的其他灌溉周期作为每个土壤深度的参考灌溉周期,根据目标土壤深度的每个灌溉周期中的各时刻的所述湿度数据的变化,以及目标灌溉区域的每个土壤深度的所述当前灌溉周期和各所述参考灌溉周期之间各时刻的所述湿度数据的差异,获得目标土壤深度的水分需求程度; 阀门控制模块,用于根据目标灌溉区域和除目标灌溉区域之外的其他灌溉区域之间相同土壤深度的所述水分需求程度的差异,获得每个其他灌溉区域的开阀参考程度;根据每个其他灌溉区域的喷灌阀门在最近一次灌溉时的所述开阀程度和所述开阀参考程度,获得目标灌溉区域的最佳开阀程度,将每个灌溉区域的喷灌阀门以对应的最佳开阀程度对作物进行灌溉; 所述获得目标土壤深度的水分需求程度包括: 将目标土壤深度的任意一个灌溉周期作为目标灌溉周期,将目标灌溉周期中所有时刻的所述湿度数据的最大值,作为目标灌溉周期的最大湿度数据; 将目标灌溉周期的所述最大湿度数据对应的时刻和目标灌溉周期的最后一个时刻之间的时间段,作为目标灌溉周期的水分吸收时段; 根据目标灌溉周期的水分吸收时段中各时刻的所述湿度数据的变化,获得目标灌溉周期的湿度下降指数和湿度水平指数; 根据目标灌溉区域的每个土壤深度的所述当前灌溉周期和每个所述参考灌溉周期之间所述最大湿度数据的差异,获得目标灌溉区域关于每个参考灌溉周期的参考权重; 使用加权最小二乘法,并基于目标灌溉区域关于每个参考灌溉周期的所述参考权重,对目标土壤深度的各参考灌溉周期的所述湿度下降指数进行曲线拟合,获得目标土壤深度的第一疑似生根时刻和第一水分需求系数; 使用加权最小二乘法,并基于目标灌溉区域关于每个参考灌溉周期的所述参考权重,对目标土壤深度的所有参考灌溉周期的所述湿度水平指数进行曲线拟合,获得目标土壤深度的第二疑似生根时刻和第二水分需求系数; 对目标土壤深度的所述第一水分需求系数和所述第二水分需求系数进行综合,获得目标土壤深度的综合水分需求系数; 对目标土壤深度的所述第一疑似生根时刻和所述第二疑似生根时刻的差值的绝对值进行负相关的归一化处理,获得目标土壤深度的水分需求置信度; 将目标土壤深度的所述水分需求置信度和所述综合水分需求系数的乘积值,作为目标土壤深度的水分需求程度。
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