苏州光斯奥光电科技有限公司刘峰获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州光斯奥光电科技有限公司申请的专利基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120171882B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510655338.9,技术领域涉及:B65B61/20;该发明授权基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机是由刘峰;张世林;潘永琪设计研发完成,并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机在说明书摘要公布了:本发明公开了基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机,其包括料框上料单元,其包括备料传输线、归正机构;屏幕上料单元,其包括屏幕机械手;隔片上料单元,其包括储料机构、取料机构;装箱单元,其包括装箱工位、装箱机械手、出料传输线。本发明一方面基于料框载台所形成传输循环路径,以实现料框在始发位归正后精准移动至各备料工位上,同时结合备料传输线、装箱工位以及出料传输线的布局,有效提高料框的上料精度,确保屏幕和隔片精准装箱,且结构紧凑,有效节省空间;另一方面在隔片向上顶起中以侧边为基准驱使中部向上拱起,确保相邻隔片上下分层,并实现自拱起部位精准且逐片快速吸附转载隔片。
本发明授权基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机在权利要求书中公布了:1.一种基于料框自动补位、屏幕和隔片错位层叠的屏幕装箱机,其包括 料框上料单元,其包括备料传输线、归正机构; 屏幕上料单元,其包括屏幕机械手; 隔片上料单元,其包括储料机构、取料机构; 装箱单元,其包括装箱工位、装箱机械手、出料传输线, 其特征在于, 备料传输线包括沿着料框备料传输方向依次布局的多个备料工位、横穿多个备料工位的料框载台、备料动力器,归正机构布局于始发所在的备料工位,且将经过始发位的料框分别归正,备料动力器驱使料框载台依次抬升、前移、下降、后退并形成传输循环路径,各归正后的料框在料框载台前移和下降中横移于多个备料工位; 装箱工位与末位的备料工位对齐,装箱机械手在装箱工位与末位的备料工位之间转载料框,出料传输线与装箱工位衔接并与备料传输线平行; 取料机构包括取料机械手、分层器,其中隔片层叠于储料机构,分层器位于储料机构的送料端,且随着隔片向上顶起以隔片侧边为基准驱使中部向上拱起以使得相邻隔片在上下方向分层,取料机械手自拱起部位吸附转载隔片; 储料机构包括储料平台、多根辅助导杆、顶升部件;分层器包括对应设置在各辅助导杆上端的分层模块、毛刷,其中各分层模块在储料平台的上料方向上形成有多个分层齿槽,各辅助导杆内侧壁、各分层齿槽及储料平台顶面构成上料区,各分层模块的分层齿槽位于对应辅助导杆内侧壁的内侧上方,且分层齿槽与辅助导杆内侧壁之间形成预分层料槽;毛刷固定在任意一根或两根辅助导杆上并与预分层料槽形成分层协同,毛刷向上料区内延伸且内端部位于预分层料槽的内侧上方,在顶升部件顶升中,隔片自侧边抵触预分层料槽和毛刷、自中部向上拱起以形成预分层,随着储料平台的持续顶升,自预分层向上以使得隔片保持中部拱起、侧边分层且逐级上升至各层分层齿槽所构成的分层料槽。
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