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龙图腾网获悉福建省唯正智能科技有限公司申请的专利一种12轴PCB钻孔机AGV物料流转调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120181536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510654679.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种12轴PCB钻孔机AGV物料流转调度系统是由傅伟理;郑学昱;林贵;代理想设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种12轴PCB钻孔机AGV物料流转调度系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种12轴PCB钻孔机AGV物料流转调度系统，涉及物料调度技术领域，通过采集AGV任务完成信号与工位物料感知信息，提取时间差ΔT与匹配度M，构建联合特征用于准确性分析，有效判断AGV任务状态的真实性，并在判断不准确时，基于一段时间内异常数据的均值与标准差进行统计分析，动态调整调度策略，该技术方案显著提升了多AGV并发下的状态识别精度与调度系统的稳定性，有效避免物料错位、重复搬运和工序错乱，保障智能制造流程的连续性、准确性与可追溯性。

本发明授权一种12轴PCB钻孔机AGV物料流转调度系统在权利要求书中公布了：1.一种12轴PCB钻孔机AGV物料流转调度系统，其特征在于：包括钻孔控制单元、AGV调度控制单元、数据采集模块、状态准确性评估模块以及异常处理模块； 钻孔控制单元，用于控制12轴PCB钻孔机执行多工位并行钻孔操作，并实时输出钻孔进度状态信息； AGV调度控制单元，用于根据所述钻孔进度状态信息、AGV运行状态信息及工序任务需求生成动态运输任务，并进行路径规划与任务分配； 数据采集模块，用于实时采集AGV任务完成信号、AGV位置、运输物料的唯一标识信息及目标工位的物料感知信息； 状态准确性评估模块，基于所采集数据中提取AGV任务完成信号与目标工位物料到达的时间差ΔT，以及工位感知物料与AGV运输任务物料的匹配度M；通过对ΔT与M进行联合分析，评估AGV回传的任务完成状态是否准确； 具体包括：提取AGV任务完成信号与目标工位物料到达的时间差ΔT，提取方法为：构建AGV任务完成时间戳序列，n为AGV任务完成时间戳总数，以及构建目标工位物料到达时间戳序列，m为目标工位物料到达时间戳总数；设定时间窗口W，排序事件序列F和A，确保按时间升序排列；对每个，构建候选集合：；即从A中筛选出所有在窗口W范围内的候选物料到达事件；筛选最优匹配：；计算时间差ΔT，表达式为：； 异常处理模块，用于在状态准确性评估模块判定AGV状态回传为不准确的情况下，动态优化任务执行与调度策略； 具体包括：当AGV回传的任务完成状态准确性分析值小于预设准确性阈值时，说明AGV回传的任务完成状态不准确，对于后续固定时间段T内生成的小于预设准确性阈值的任务完成状态准确性分析值进行收集，并建立数据集合，计算数据集合的均值和标准差，对其进行分析后，根据分析结果，动态优化任务执行与调度策略； 若数据集合内的任务完成状态准确性分析值均值大于等于任务完成状态准确性分析值均值的参考阈值，且任务完成状态准确性分析值标准差小于任务完成状态准确性分析值标准差的参考阈值，需要提高任务重试阈值，启用干预规则； 若任务完成状态准确性分析值均值大于等于任务完成状态准确性分析值均值的参考阈值，且任务完成状态准确性分析值标准差大于等于任务完成状态准确性分析值标准差的参考阈值，检查具体AGV工位日志，禁用异常设备； 若任务完成状态准确性分析值均值小于任务完成状态准确性分析值均值的参考阈值，且任务完成状态准确性分析值标准差大于等于任务完成状态准确性分析值标准差的参考阈值，启动全局任务缓冲机制，降低调度频率； 若任务完成状态准确性分析值均值小于任务完成状态准确性分析值均值的参考阈值，且任务完成状态准确性分析值标准差小于任务完成状态准确性分析值标准差的参考阈值，立即触发紧急调度策略，启用人工复核或全网暂停。

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