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龙图腾网获悉北京中科睿医信息科技有限公司申请的专利多通道刺激的异常步态干预纠正系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120204566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510653629.4，技术领域涉及：A61M21/00；该发明授权多通道刺激的异常步态干预纠正系统及电子设备是由刘佳玉;冯振;雷向龙;范向民设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本多通道刺激的异常步态干预纠正系统及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了多通道刺激的异常步态干预纠正系统及电子设备，涉及智慧医疗技术领域。该系统包括：传感器在异常步态干预治疗过程中实时采集目标对象的步态数据；控制端按照预设时间间隔，根据步态数据实时计算目标对象的当前步态周期信息、预测目标对象的迈步起始时刻以及确定与当前步态周期信息合拍的节律性音频；音频节律干预端向目标对象播放节律性音频；压力与肌肉电刺激干预端在目标对象的迈步起始时刻向目标对象的对应迈步的大腿施加压力和电刺激；虚拟现实眼镜在虚拟视野右前方显示一位医护人员虚拟模型，通过医护人员虚拟模型在目标对象的迈步起始时刻向目标对象输出包括语音和或动作形式的迈步指导信息。该方案提高异常步态的干预效果。

本发明授权多通道刺激的异常步态干预纠正系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种多通道刺激的异常步态干预纠正系统，所述系统包括： 传感器，佩戴在目标对象的下肢上，用于在异常步态干预治疗过程中实时采集所述目标对象的步态数据； 控制端，用于按照预设时间间隔，根据所述步态数据实时计算所述目标对象的当前步态周期信息、预测所述目标对象的迈步起始时刻以及确定与所述当前步态周期信息合拍的节律性音频； 音频节律干预端，用于向所述目标对象播放所述节律性音频，以节律性听觉刺激的方式向所述目标对象提示迈步节奏； 压力与肌肉电刺激干预端，佩戴在所述目标对象的左右大腿上，用于在所述目标对象的迈步起始时刻向所述目标对象的对应迈步的大腿施加压力和电刺激，以激活运动神经后产生神经冲动，来引起肌肉收缩协助迈步； 虚拟现实眼镜，佩戴在所述目标对象的眼睛处，用于在虚拟视野右前方显示一位医护人员虚拟模型，通过所述医护人员虚拟模型在所述目标对象的迈步起始时刻向所述目标对象输出包括听觉和或视觉形式的迈步指导信息，其中，以所述目标对象的迈步起始时刻为触发信号，来触发实施包括音频节律、压力、电刺激、虚拟模型刺激的多通道、多感官刺激； 所述控制端，用于通过以下公式预测所述目标对象的迈步起始时刻： 当t满足tmodT≈aT时，确定当前计时时间t为左脚或右脚的迈步起始时刻，其中，T为当前步态周期信息中的左右脚步态周期的时长，a为迈步提前触发时间比例，是左右脚步态周期内的迈步提前触发时间点至左右脚步态周期开始时刻的时长与左右脚步态周期的时长的比例，tmodT为当前计时时间t在左右脚步态周期内的相对时间点，aT为一个左右脚步态周期内迈步提前触发时间比例a对应的时间点； 所述控制端，用于在异常步态干预治疗过程中检测到所述目标对象的当前迈步抬脚高度低于预设高度时，控制所述医护人员虚拟模型实时向所述目标对象输出包括语音和或动作形式的提高抬脚高度的提示信息。

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