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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军装备部驻南京地区军事代表局驻南京地区第四军事代表室申请的专利基于远距离目标测距结果的激光雷达测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120161475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510649768.X，技术领域涉及：G01S17/42；该发明授权基于远距离目标测距结果的激光雷达测试方法是由邱荣贤;马长胜;鲁益青;刘巾军;张超;吴森达;崔益烽设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于远距离目标测距结果的激光雷达测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于远距离目标测距结果的激光雷达测试方法，包括以下步骤：获取激光雷达回波信号，并提取所述回波信号的频谱信息；根据频谱信息提取多普勒频移特征参数，并基于预设的频移解算模型计算目标的相对速度；获取与激光雷达测试平台相关联的多源传感器数据，并融合构建动态测距参考坐标系；根据目标的相对速度对激光测距结果进行动态运动补偿，得到经多普勒修正后的目标初测距离；将多普勒修正后的目标初测距离映射至所述动态测距参考坐标系中，得到与测试平台坐标系统对齐的远距离目标最终测距结果；根据最终测距结果输出目标在三维空间中的准确位置及移动状态信息。本发明能够提升测距精度与稳定性。

本发明授权基于远距离目标测距结果的激光雷达测试方法在权利要求书中公布了：1.基于远距离目标测距结果的激光雷达测试方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取激光雷达回波信号，并提取所述回波信号的频谱信息； 根据所述频谱信息提取多普勒频移特征参数，并基于预设的频移解算模型计算目标的相对速度； 获取与激光雷达测试平台相关联的多源传感器数据，并融合构建动态测距参考坐标系； 根据所述目标的相对速度对激光测距结果进行动态运动补偿，得到经多普勒修正后的目标初测距离； 将所述多普勒修正后的目标初测距离映射至所述动态测距参考坐标系中，得到与测试平台坐标系统对齐的远距离目标最终测距结果； 根据所述最终测距结果输出目标在三维空间中的准确位置及移动状态信息； 根据所述目标的相对速度对激光测距结果进行动态运动补偿，得到经多普勒修正后的目标初测距离，包括以下步骤： 获取原始激光雷达测距结果，并确定原始测距结果的数据格式与单位； 根据计算得到的目标的相对速度，确定补偿所需的时间校正量； 依据补偿时间校正量，结合所述目标的相对速度，计算由目标运动造成的测距偏移距离； 将测距偏移距离与原始测距结果进行差值运算，获得经多普勒运动补偿的校正距离，具体计算公式为：； 对经多普勒运动补偿后的校正距离进行滤波平滑处理，输出经多普勒修正后的目标初测距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军装备部驻南京地区军事代表局驻南京地区第四军事代表室，其通讯地址为：210000 江苏省南京市秦淮区御道街33-9临；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。