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龙图腾网获悉上海诺捷信息科技有限公司申请的专利一种仓库作业任务调度系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120163415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510645487.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种仓库作业任务调度系统及方法是由吴猛;彭贤春;宋嘉杰设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓库作业任务调度系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种仓库作业任务调度系统及方法，涉及智能仓储技术领域，包括在完成拣货任务后自动生成补货任务，并综合库存单元的重心偏移信息与货架的结构形变信息，智能决策上架位置与姿态。系统通过在货架结构关键部位布设主动微振装置与传感器，获取其模态响应并识别形变位置与程度，同时对库存单元进行三维建模与重心分析，评估不同上架方案的稳定性，确保放置安全。进一步结合历史上架信息与力学模型，对结构潜在疲劳风险进行预测，动态更新货架健康信息。系统还支持在库位不可用时的智能回退与重选机制，提升补货调度的稳定性与灵活性。本申请可广泛应用于高密度、复杂物料存储环境下的智能仓储系统中。

本发明授权一种仓库作业任务调度系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种仓库作业任务调度方法，其特征在于，包括： 响应于针对目标订单的拣货任务完成，基于所述拣货任务和预设补货规则，生成补货任务，并下发至执行装置；其中，所述目标订单包括：预计拣货的库存单元信息； 所述生成补货任务包括： 基于所述库存单元信息，确定库存单元的第一上架库位；获取所述第一上架库位的货架健康信息，其中，所述货架健康信息包括：货架形变信息； 获取所述库存单元信息对应的库存单元的重心偏移信息；基于所述重心偏移信息和所述货架形变信息，调整所述库存单元在货架上的上架位置；所述货架形变信息包括：形变位置和形变程度； 所述基于所述重心偏移信息和所述货架形变信息，调整所述库存单元在货架上的上架位置包括： 基于所述重心偏移信息，确定偏移方向及偏移量； 在所述第一上架库位的可摆放范围内，确定多个候选摆放位置及摆放姿态； 基于所述偏移方向、偏移量及所述形变位置，计算在各候选摆放位置及摆放姿态下的安全系数，并对候选摆放位置进行排序； 从排序结果中选取安全系数最高的候选摆放位置及摆放姿态作为最终上架位置； 将所述库存单元放置于所述最终上架位置； 所述货架的立柱、横梁以及连接节点处布设有主动微振装置和传感器，其中，所述主动微振装置用于向货架施加振动激励，所述传感器用于获取所述货架对所述振动激励的响应信号，针对所述响应信号进行时频分析，确定所述货架形变信息。

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