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龙图腾网获悉河北双天机械制造有限公司申请的专利一种拔棉秆机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120153848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510638534.5，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种拔棉秆机是由张二栓;闫跃玲;崔杰;白占欣设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拔棉秆机在说明书摘要公布了：本发明属于拔棉秆机技术领域，尤其是一种拔棉秆机，包括铲板，所述铲板底部外壁通过螺栓固定连接有底箱，且铲板的底部设置有收棉杆机构，所述收棉杆机构贯穿设置于底箱的外壁上，所述铲板顶部外壁焊接有对称分布的板架，且板架的外壁上设置有排棉杆机构。本发明通过收棉杆机构、排棉杆机构与辊筒微调组件的协同配合，形成高效连续作业系统，自动完成棉杆的输送与归集，确保设备在不同作业环境下均能稳定运行，各机构的联动设计不仅显著提升了棉杆拔除效率，还降低了设备卡滞风险与人工干预需求，实现了从拔除到归集的全流程自动化，综合提高了作业效率与设备可靠性。

本发明授权一种拔棉秆机在权利要求书中公布了：1.一种拔棉秆机，包括铲板（1），其特征在于，所述铲板（1）底部外壁通过螺栓固定连接有底箱（2），且铲板（1）的底部设置有收棉杆机构（3），所述铲板（1）顶部外壁焊接有对称分布的板架（4），且板架（4）的外壁上设置有排棉杆机构（5）； 所述收棉杆机构（3）包括主动轴（31）、链传动组件（32）、第一伺服电机（33）、从动轴（34）、驱动齿轮（35）、辊筒件（36）和辊筒微调组件（37），其中，主动轴（31）包括有三个，且主动轴（31）通过轴承转动连接在底箱（2）的内壁上，链传动组件（32）设置于相邻的两个主动轴（31）之间，第一伺服电机（33）通过联轴器固定连接在其中一个主动轴（31）的一端外壁上，从动轴（34）包括有三个，且从动轴（34）通过轴承转动连接在底箱（2）的内壁上，从动轴（34）与主动轴（31）之间一一对应，驱动齿轮（35）包括有三组，且每一组驱动齿轮（35）均包括有两个，每一组的两个驱动齿轮（35）分别安装在主动轴（31）和从动轴（34）的外壁上，辊筒件（36）铰接在从动轴（34）与主动轴（31）的另一端外壁上，辊筒微调组件（37）设置于辊筒件（36）的外壁上； 所述辊筒微调组件（37）包括套管（371）、竖向连接轴（372）、弧形槽板（373）、横向连接轴（374）和横向固定轴（375），其中，套管（371）转动连接于对接套筒（362）的外壁上，竖向连接轴（372）转动连接于套管（371）的顶部外壁上，弧形槽板（373）焊接于铲板（1）的底部外壁上，且竖向连接轴（372）滑动连接于弧形槽板（373）的内壁上，横向连接轴（374）转动连接于套管（371）的一侧外壁上，横向固定轴（375）铰接于横向连接轴（374）的一端外壁上，所述铲板（1）底部外壁焊接有阵列分布的连接板（9），且横向固定轴（375）贯穿安装于连接板（9）的外壁上，横向固定轴（375）两端外壁均螺接有螺帽，且螺帽紧贴在连接板（9）的外壁上； 所述排棉杆机构（5）包括旋转杆（51）、带传送组件（52）、第二伺服电机（53）、同心座（54）和固定板（55），其中，旋转杆（51）设置于板架（4）的两侧，带传送组件（52）安装于两个旋转杆（51）之间，第二伺服电机（53）通过联轴器固定连接于旋转杆（51）的两端外壁上，同心座（54）焊接于板架（4）的两侧外壁上，且旋转杆（51）通过轴承转动连接在同心座（54）的内壁上，固定板（55）焊接于板架（4）的一侧外壁上，且第二伺服电机（53）通过螺钉固定连接于固定板（55）的底部外壁上； 所述带传送组件（52）包括传动带（521）、带轮（522）和棉杆牵引头（523），其中，带轮（522）包括有两组，且每一组的带轮（522）包括有两个，其中一组带轮（522）固定连接于旋转杆（51）的一端外壁上，另一组带轮（522）固定连接于旋转杆（51）的另一端外壁上，传动带（521）啮合于同一组的两个带轮（522）之间，棉杆牵引头（523）通过螺钉固定连接于传动带（521）的外壁上，且棉杆牵引头（523）周向分布于传动带（521）的外壁上。

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