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龙图腾网获悉吉林司法警官职业学院申请的专利一种多旋翼消防无人机的灭火弹抛投装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120154846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510637481.5，技术领域涉及：A62C3/02；该发明授权一种多旋翼消防无人机的灭火弹抛投装置是由陈洪涓;杨基慧;侯炳超;张展;杨立婷;李佳蔚;陈洪颉;王铭设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多旋翼消防无人机的灭火弹抛投装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多旋翼消防无人机的灭火弹抛投装置，属于灭火弹抛投装置领域，它采用弹药筒形式的灭火球装弹结构，装弹时只需要将灭火球一一投入弹药筒内部即可，无需利用相应的挂载扣环部或锁扣部对灭火球进行一一挂载，大大提高了灭火球的装弹效率，同时该种灭火弹抛投装置，由于灭火球是直接投入弹药筒内部进行装弹的，灭火球球壳外表面上无需再设置其余的附属结构，有利于灭火球球壳外表面规则化生产制造，降低制造复杂程度。

本发明授权一种多旋翼消防无人机的灭火弹抛投装置在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼消防无人机的灭火弹抛投装置，包括弹药筒1，其特征在于：所述弹药筒1顶部通过螺栓固定安装有上盖板2，所述弹药筒1内壁底部通过螺栓固定安装有导向漏斗3，位于所述导向漏斗3底部的所述弹药筒1两侧皆开设有插孔101，且两个所述插孔101内部皆插接有结构相同的弹簧柱塞机构4； 所述弹簧柱塞机构4包括插接于对应所述插孔101内部的外壳5，所述外壳5内部滑动连接有推杆6，位于所述插孔101连接处的所述外壳5上螺纹连接有一组安装螺帽7，所述外壳5内部套接有支撑弹簧一8，所述支撑弹簧一8两端分别与所述外壳5内壁一侧和所述推杆6一端端部相接触，位于所述外壳5外侧的所述推杆6另一端端部固定安装有接触滑轮9，所述推杆6外壁固定焊接有一组限位翅片601，对应一组所述限位翅片601位置处的所述外壳5内壁开设有一组限位滑槽501，所述限位翅片601于对应所述限位滑槽501内部滑动连接； 所述推杆6内部还开设有收缩腔602，且所述收缩腔602内部滑动连接有限位桩603，所述限位桩603底部和所述收缩腔602内壁底部之间通过支撑弹簧二604相连接，对应所述限位桩603位置处的所述外壳5上开设有贯穿孔502，所述限位桩603顶部延伸至所述贯穿孔502内部； 所述弹药筒1外侧套接有圈环10，且所述圈环10底部固定连接有一组插柱1001，所述插柱1001底部端部延伸至对应所述贯穿孔502内部，且所述插柱1001底部端部与对应所述限位桩603顶部端部相接触； 对应一组所述插柱1001位置处的所述圈环10顶部固定连接有一组耳片1002，一组耳片1002顶部皆设置有微型电缸11，所述微型电缸11顶部的安装部通过螺钉于所述弹药筒1外壁固定安装，所述微型电缸11底部的伸缩杆端部通过铆钉与对应所述耳片1002之间转动连接； 所述弹药筒1内部滑动连接有推板12，所述推板12顶部与所述上盖板2底部之间通过支撑弹簧三13相连接，所述推板12外缘上还固定焊接有一组拨杆1201，对应一组所述拨杆1201位置处的所述弹药筒1上开设有一组行程槽102，所述拨杆1201端部通过对应所述行程槽102延伸至所述弹药筒1外侧，位于所述弹药筒1内部的所述推板12和所述导向漏斗3之间填充有若干个灭火球14，位于最顶部的其中一个所述灭火球14与所述推板12底部相接触，位于最底部的其中一个所述灭火球14与两个所述接触滑轮9的滑轮本体顶部相接触，所述灭火球14外壁直径与所述导向漏斗3底部开口内壁直径相等； 所述弹药筒1外壁一侧还开设有投弹孔103，所述投弹孔103上通过若干个快拆螺栓固定安装有密封板104。

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