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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种多层采空区钻孔探测设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120139641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510630083.0，技术领域涉及：E21B7/00；该发明授权一种多层采空区钻孔探测设备及方法是由余传涛;曹军铮;王志涛;韩胜科;刘竣设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多层采空区钻孔探测设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多层采空区钻孔探测设备及方法，设备包括竖向导向桩、第一卷扬机及夹持式动力机构，两钢丝绳的一端分别与夹持式动力机构连接，两钢丝绳的另一端分别通过竖向导向桩后收卷于第一卷扬机上，探测钻杆安装有外张式探测臂，夹持式动力机构上安装有第二卷扬机，牵拉绳的一端与外张式探测臂连接，牵拉绳的另一端收卷于第二卷扬机上，翻转式夹装机构与竖向导向桩连接；方法是通过上述设备对矿山进行向下钻孔，并探测纵向多层采空区的数据。本发明能够有效地探测沿纵向间隔形成的多层采空区的具体样貌，为后续矿山的采挖提供数据支持，提高采挖的安全性，有效避开采空区，避免出现坍塌的事故。本发明适用于采空区探测的技术领域。

本发明授权一种多层采空区钻孔探测设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种多层采空区钻孔探测设备，其特征在于：包括安装于机架上的竖向导向桩和第一卷扬机，于所述竖向导向桩上滑动连接有夹持式动力机构，探测钻杆夹持于夹持式动力机构上，两钢丝绳的一端分别与夹持式动力机构的上下两端连接，且两钢丝绳的另一端分别通过竖向导向桩后收卷于第一卷扬机上，所述探测钻杆的下部安装有可收纳于探测钻杆外周壁上的外张式探测臂，于夹持式动力机构上安装有第二卷扬机，牵拉绳的一端穿经探测钻杆与外张式探测臂连接，牵拉绳的另一端收卷于第二卷扬机上，加长钻杆可拆卸夹装于翻转式夹装机构上，且所述翻转式夹装机构与竖向导向桩连接；所述探测钻杆包括第一杆状本体，在第一杆状本体的下部外周壁上开设有竖向安装槽，外张式探测臂的数量为多个，这些外张式探测臂沿竖向方向间隔设置，并且均装配在竖向安装槽内，相邻的外张式探测臂通过铰接轴铰接，位于最上方的外张式探测臂的上端通过另一根铰接轴与第一杆状本体铰接，并且在每根铰接轴上装配有扭簧，而且每根外张式探测臂可沿铰接轴的轴线向外转动至少90°，当外张式探测臂向内转动至极限位置时，该外张式探测臂与相邻的外张式探测臂的角度为180°；第二卷扬机安装在杆体夹持单元上，第二卷扬机随杆体夹持单元旋转；所述夹持式动力机构包括与竖向导向桩滑动连接的滑动式装配座，所述滑动式装配座与钢丝绳连接，于滑动式装配座上转动连接有杆体夹持单元，于滑动式装配座与杆体夹持单元之间装配有驱动单元；所述杆体夹持单元包括转动安装于滑动式装配座下端的安装壳，于所述安装壳内构造有装配腔，多个夹持件沿安装壳的周向均匀地安装于安装壳上，且这些夹持件之间形成有夹持口。

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