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龙图腾网获悉广州交信投科技股份有限公司申请的专利基于图像语义分割的道路安全风险识别与预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510631426.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于图像语义分割的道路安全风险识别与预警系统及方法是由陈欢;程亚杰;冯川;邹祥莉;罗秀玲;陈超;徐泽斌设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像语义分割的道路安全风险识别与预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及道路安全预警技术领域，具体涉及一种基于图像语义分割的道路安全风险识别与预警系统及方法，系统包括：图像获取模块，获取驾驶车辆周围的实时全景图像；特征提取模块，提取实时全景图像中的多尺度颜色纹理特征和多尺度空间特征；跨模态关系增强模块，构造跨模态特征关系矩阵，根据跨模态特征关系矩阵进行多尺度特征的动态融合，得到多模态融合特征；语义分割模块，从任务拆解角度对道路安全的多等级检测问题进行层次化分析，对多模态融合特征进行检测；安全预警模块，对道路安全进行分级预警。本发明可兼顾道路多尺度、多类别物体高精度识别，提高对驾驶过程中道路异常的检测精度。

本发明授权基于图像语义分割的道路安全风险识别与预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像语义分割的道路安全风险识别与预警系统，其特征在于，包括：图像获取模块、特征提取模块、跨模态关系增强模块、语义分割模块和安全预警模块； 所述图像获取模块用于获取驾驶车辆周围预设范围的实时全景图像； 所述特征提取模块用于提取所述实时全景图像中的多尺度颜色纹理特征和多尺度空间特征； 所述跨模态关系增强模块用于计算多尺度下的颜色纹理特征和空间特征之间的余弦相似度，构造跨模态特征关系矩阵，并根据所述跨模态特征关系矩阵进行多尺度特征的动态融合，得到多模态融合特征；所述跨模态关系增强模块包括关系矩阵构造单元和动态融合单元；所述动态融合单元用于根据所述跨模态特征关系矩阵，识别出高相似区域、中相似区域和低相似区域； 若所述实时全景图像中某一区域的所述空间特征拼接结果和所述颜色纹理特征拼接结果间的余弦相似度处于0.8-1.0之间时，视当前区域为高相似区域，对于高相似区域，适用于色彩敏感目标的识别，以所述颜色纹理特征拼接结果作为主导； 若所述实时全景图像中某一区域的所述空间特征拼接结果和所述颜色纹理特征拼接结果间的余弦相似度处于0.3-0.8之间时，视当前区域为中相似区域，对于中相似区域，对两种模态特征拼接结果进行拼接或加权融合； 若所述实时全景图像中某一区域的所述空间特征拼接结果和所述颜色纹理特征拼接结果间的余弦相似度小于0.3时，视当前区域为低相似区域，对于低相似区域，适用于对几何特征目标的识别，以所述空间特征拼接结果作为主导； 所述语义分割模块从任务拆解角度对道路安全的多等级检测问题进行层次化分析，对所述多模态融合特征进行检测，得到道路安全检测结果；所述语义分割模块将道路安全的多等级检测问题划分为三个子任务，每个子任务对应一个预测网络； 其中，第一个子任务对应的预测网络对车辆周围的全景图像中道路所含对象类别进行识别和分割； 第二个子任务对应的预测网络对识别出的对象类别是否会对道路安全造成安全隐患进行识别； 第三个子任务对应的预测网络对道路安全隐患等级进行检测； 所述安全预警模块用于根据道路安全检测结果，对道路安全进行分级预警。

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