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龙图腾网获悉河南工学院申请的专利基于人工智能的自动化分拣方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120133163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510627149.0，技术领域涉及：B07C3/00；该发明授权基于人工智能的自动化分拣方法及系统是由王惠芳;王珂;司媛媛;苏金虎;梁应广设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的自动化分拣方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及自动分拣控制技术领域，公开了一种基于人工智能的自动化分拣方法及系统。该方法包括：对包裹进行多维数据采集处理得到特征向量；将特征向量输入层级控制系统分析得到分类指令；基于分类指令和通道负载识别目标通道及时序；根据通道编号和时序为机械臂分配任务；通过双重传感器验证计算匹配度，低于阈值时触发再分类；根据评估数据调整控制参数生成闭环控制集。本申请通过构建基于人工智能的自动化分拣方法，实现多模态数据采集与融合、层级化分类控制、动态任务分配、质量实时监控以及参数自优化的闭环控制机制，从而显著提高分拣系统的准确率、效率和自适应能力。

本发明授权基于人工智能的自动化分拣方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的自动化分拣方法，其特征在于，所述方法包括： 对传送带上的包裹通过高分辨率相机阵列、深度传感器和重量传感器进行多维数据采集并处理，得到包裹特征向量； 将所述包裹特征向量输入层级控制系统分析控制参数，得到包裹分类控制指令； 基于所述包裹分类控制指令和当前各分拣通道负载状态进行分拣状态识别，得到目标分拣通道编号及其执行时序； 根据所述目标分拣通道编号及执行时序，通过任务分配算法为工业机械臂分配抓取任务； 对经过所述工业机械臂转移的包裹通过入口和出口双重传感器阵列验证，计算特征相似度加权和作为匹配度分数，当匹配度分数低于预设阈值时触发轻量级神经网络进行再分类，得到分拣质量评估数据，包括：对分拣通道入口处的包裹通过第一传感器阵列采集图像、深度和重量数据，并进行特征提取，得到入口特征数据；将所述入口特征数据与包裹分类控制指令中的原始特征进行余弦相似度计算，对各特征维度设置不同权重系数，得到入口匹配度分数；对分拣通道出口处的包裹通过第二传感器阵列采集图像、深度和重量数据，并进行特征提取，得到出口特征数据；基于所述出口特征数据与原始特征计算出口匹配度分数，并与所述入口匹配度分数进行加权平均，得到综合匹配度分数；对所述综合匹配度分数进行阈值判断，当低于预设阈值时，将包裹特征输入轻量级神经网络进行再分类，所述轻量级神经网络由三层卷积层、两层池化层和两层全连接层组成，每层卷积层使用3×3卷积核，全连接层分别包含128个和64个神经元，得到再分类结果；根据所述再分类结果、所述综合匹配度分数及分拣通道运行状态，生成分拣质量评估数据； 根据所述分拣质量评估数据调整层级控制系统的反馈增益参数、决策阈值和执行控制时序，生成闭环控制参数集。

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