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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利大型锻造操作机电气液压集成驱动系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120133428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510622705.5，技术领域涉及：B21J9/20；该发明授权大型锻造操作机电气液压集成驱动系统及控制方法是由闫志鑫;潘之杰;权龙;杨雨鑫;章硕峰设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本大型锻造操作机电气液压集成驱动系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型锻造操作机电气液压集成驱动系统及控制方法，属于锻造操作机的驱动与传动技术领域，包括：电气驱动单元、液压动力单元、前偏移单元、后偏移单元、倾斜单元、升降单元以及行走单元；所述电气驱动单元一方面与外部电网连接，另一方面分别与所述液压动力单元、前偏移单元、后偏移单元、倾斜单元、升降单元和行走单元的电动机分别连接；所述液压动力单元与所述前偏移单元、后偏移单元、倾斜单元、升降单元和行走单元的控制阀组分别连接。本发明通过电动机控制运动，液压提供动力，实现驱动与传动系统的高功率密度、高能效及高性能，满足多维度同时控制需求。

本发明授权大型锻造操作机电气液压集成驱动系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种大型锻造操作机电气液压集成驱动系统，其特征在于，包括：电气驱动单元、液压动力单元、前偏移单元、后偏移单元、倾斜单元、升降单元以及行走单元； 所述电气驱动单元一方面与外部电网连接，另一方面分别与所述液压动力单元、前偏移单元、后偏移单元、倾斜单元、升降单元和行走单元的电动机分别连接； 所述液压动力单元与所述前偏移单元、后偏移单元、倾斜单元、升降单元和行走单元的控制阀组分别连接； 所述前偏移单元、后偏移单元、倾斜单元和升降单元，用于基于第Ⅰ压力传感器和第Ⅱ压力传感器测得的对应执行器两腔的压力信息，以及丝杠驱动电动机的电动机扭矩信息，控制对应执行器两腔分别与高压蓄能器、中压蓄能器或油箱连接，完成压力匹配，所述丝杠驱动电动机基于电动机编码器的转角转速信息进行压力、扭矩补偿和运动控制； 所述行走单元，用于基于第Ⅰ压力传感器和第Ⅱ压力传感器测得的对应行走液压马达进出口的压力信息，以及行走驱动电动机的电动机扭矩信息，控制对应行走液压马达进出口分别与高压蓄能器、中压蓄能器或油箱连接，完成压力匹配，行走驱动电动机根据电动机编码器的转角转速信息进行压力、扭矩补偿和运动控制。

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