福建华南重工机械制造有限公司郭俊锋获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉福建华南重工机械制造有限公司申请的专利一种橡胶履带在室内工程车辆的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135312B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510621989.6，技术领域涉及：B62D55/30；该发明授权一种橡胶履带在室内工程车辆的控制方法是由郭俊锋;陈兴达;罗齐全;苏灿锋;郭俊阳;曾忠晏;万蓝图设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种橡胶履带在室内工程车辆的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种橡胶履带在室内工程车辆的控制方法，通过获取多模态传感器的数据和轨迹偏差数据，精准识别地面材质并自适应调节橡胶履带的接地面积和张紧程度，有效补偿轨迹偏差。本发明能够实时感知地面材质变化，并据此动态调整橡胶履带接地面积和张紧程度的技术，这种技术不仅能够增强车辆在不同地面材质上的适应性，保证室内工程车辆沿预设行走轨迹行走，不仅能减少打滑现象，还能有效降低碰撞风险，提高室内工程车辆的整体作业效率和安全性。
本发明授权一种橡胶履带在室内工程车辆的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种橡胶履带在室内工程车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤： S1、通过工程车辆的路径规划获取预设行走轨迹，并通过惯性测量单元获取实际行走轨迹； S2、比对所述预设行走轨迹与所述实际行走轨迹，判断轨迹偏差是否超过预设阈值，若是，则进入步骤S3； S3、通过多模态传感器扫描前方地面，获取地面特征向量，通过地面特征向量与预先建立的材质与摩擦力系数匹配模型进行匹配，确定两侧橡胶履带各自所行走的摩擦力系数； S4、根据所述摩擦力系数调整两侧所述橡胶履带的张紧程度或接地面积，以减小所述轨迹偏差至所述预设阈值以下； 若调整后所述轨迹偏差仍大于所述预设阈值，则触发异常警报以提示进一步处理，当触发异常警报时，通过如下步骤处理，具体包括： 获取两侧所述橡胶履带的实时接触力数据，若所述两侧橡胶履带的接触力差值超过预设阈值，则触发载重偏心调节，对接触力较大一侧的橡胶履带扩展所述接地面积，以平衡所述两侧橡胶履带的接触力分布，减小所述轨迹偏差至所述预设阈值以下； 若调整后所述轨迹偏差仍大于所述预设阈值，则触发人工介入以进一步处理。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建华南重工机械制造有限公司，其通讯地址为：362122 福建省泉州市泉州台商投资区东园镇溪庄村杏秀路1099号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号