买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种基于动态目标点云的多激光雷达标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510622371.1，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种基于动态目标点云的多激光雷达标定方法及系统是由刘晓波;王一鸣设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态目标点云的多激光雷达标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达标定技术领域，涉及一种基于动态目标点云的多激光雷达标定方法及系统，所述方法包括获取第一信息和第二信息，第一信息包括第一激光雷达采集的点云数据，第二信息包括第二激光雷达采集的点云数据；利用车辆感知算法对第一信息和第二信息进行识别，得到识别结果，识别结果包括车辆的轨迹点；根据识别结果确定两个激光雷达包括的所有车辆的轨迹，得到轨迹信息；根据轨迹信息进行轨迹匹配，得到两个激光雷达间的车辆轨迹匹配结果；根据两个激光雷达间的车辆轨迹匹配结果对第一激光雷达和第二激光雷达进行标定，本发明能够实现在激光雷达分布较广且重叠度较低的情况下，仍然达到高精度的多激光雷达标定效果。

本发明授权一种基于动态目标点云的多激光雷达标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态目标点云的多激光雷达标定方法，其特征在于，包括： 获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括第一激光雷达采集的点云数据，所述第二信息包括第二激光雷达采集的点云数据，所述第一激光雷达和所述第二激光雷达间隔设置在公路上； 利用车辆感知算法对所述第一信息和所述第二信息进行识别，得到识别结果，所述识别结果包括车辆的轨迹点； 根据所述识别结果确定两个激光雷达包括的所有车辆的轨迹，得到轨迹信息； 根据所述轨迹信息进行轨迹匹配，得到两个激光雷达间的车辆轨迹匹配结果； 根据所述两个激光雷达间的车辆轨迹匹配结果对所述第一激光雷达和所述第二激光雷达进行标定； 其中，根据所述轨迹信息进行轨迹匹配，得到两个激光雷达间的车辆轨迹匹配结果，包括： 将第一信息和第二信息投影至二维中，得到投影后的点云数据，所述投影后的点云数据包括第一激光雷达对应的轨迹信息和第二激光雷达对应的轨迹信息； 将所述投影后的点云数据进行栅格化，得到第一栅格单元和第二栅格单元； 对所述第一栅格单元和所述第二栅格单元中包括的轨迹信息进行匹配，确定相互匹配的栅格得到匹配结果； 其中，根据所述两个激光雷达间的车辆轨迹匹配结果对所述第一激光雷达和所述第二激光雷达进行标定，包括： 根据所述匹配结果确定第一栅格单元和所述第二栅格单元中相互匹配的栅格，得到重叠栅格； 在所述重叠栅格中查找同一辆汽车在同一时刻对应的两个轨迹点，得到第一车辆点云和第二车辆点云； 将所述第一车辆点云和所述第二车辆点云堆栈至所述重叠栅格，并根据堆栈后的点云信息对所述第一激光雷达和所述第二激光雷达进行标定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南交通大学，其通讯地址为：610031 四川省成都市金牛区二环路北一段111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。