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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属第九人民医院申请的专利一种非接触式下肢淋巴水肿测量评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120130953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510617204.8，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种非接触式下肢淋巴水肿测量评估方法及系统是由王守宝;许秀霞;徐晗;徐东设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非接触式下肢淋巴水肿测量评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明具体公开了一种非接触式下肢淋巴水肿测量评估方法及系统，系统包括基座、旋转台、测量立杆和固定站台；方法包括系统检测患者双脚站在基座上的指定位置；旋转台带动测量立杆旋转，测量立杆上的激光测距传感器持续测量其与人体外表面的距离，并转换为笛卡尔坐标系中的点云数据，获取整个人体外表面的坐标数据，形成点云数据集；确定大腿根部高度，自动分割点云数据为躯干部和下肢部；根据分割后的点云数据集，计算指定高度的腿部周径和体积，并生成双侧周径差异指数和体积差异指数。本发明系统使用简单，非接触测量，测量数据丰富，测量数据使用灵活。

本发明授权一种非接触式下肢淋巴水肿测量评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种非接触式下肢淋巴水肿测量评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：系统检测患者双脚站在基座上的指定位置； 步骤S2：旋转台启动，带动测量立杆旋转，测量立杆上的激光测距传感器持续测量其与人体外表面的距离； 步骤S3：系统将激光测距传感器测得的距离数据转换为笛卡尔坐标系中的点云数据，旋转台至少旋转一周，获取整个人体外表面的坐标数据，形成点云数据集； 步骤S4：输入患者的基本信息，系统根据人体标准数据计算出患者的理论胯高，并在点云模型中搜索相邻的独立封闭图形，确定大腿根部高度； 步骤S5：系统自动分割点云数据为躯干部和下肢部； 步骤S6：根据分割后的点云数据集，计算指定高度的腿部周径和体积，并生成双侧周径差异指数和体积差异指数； 步骤S7：系统存储患者每次测量的数据，并支持历史数据的对比分析； 在计算所需要的肢体段的周径时，将对应腿侧对应高度的数据累计计算各点间的距离，得到右腿侧周径ZR和左腿侧周径ZL： 其中，表示点到点的距离，表示第一个点到最后一个点的距离； 其中，表示点到点的距离，表示第一个点到最后一个点的距离； 计算双侧周径差异指数FZ： ； 在计算指定高度段的左右侧肢体体积时，通过计算每一层的封闭图形面积，乘以层高，再将所有层体积相加，得到右腿段体积SR和左腿段体积SL： 其中，m为传感器高度间距，He、Hs分别为指定的高度起点和高度终点，He∈[1，N]，Hs∈[1，N]，HsHe，N为激光测距传感器个数； 其中，m为传感器高度间距，He、Hs分别为指定的高度起点和高度终点，He∈[1，N]，Hs∈[1，N]，HsHe，N为激光测距传感器个数； 计算指定高度段的双侧体积差异指数FS： 。

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