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龙图腾网获悉华芯(嘉兴)智能装备有限公司申请的专利天车漫游控制方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510615476.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权天车漫游控制方法、装置、存储介质和电子设备是由王瑞骥;余君山;欧阳晓平设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本天车漫游控制方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种天车漫游控制方法、装置、存储介质和电子设备，属于运输控制技术领域。该方法包括：获取各个漫游区域对应的扩展区域内的空闲天车的第一数量和各个空闲天车的位置信息；基于第一数量和位置信息从漫游区域内确定出至少一个汇聚中心；根据位置信息为每个空闲天车分配对应的汇聚中心；基于位置信息和汇聚中心的中心位置生成每个空闲天车行驶至所分配的汇聚中心的第一漫游路径；控制每个空闲天车按照对应的第一漫游路径在对应的汇聚中心汇合，形成对应的漫游车队；为漫游车队生成第二漫游路径，控制漫游车队内的空闲天车按照第二漫游路径在对应的漫游区域内行驶。本申请可以节省AHMS中的调度系统的计算资源。

本发明授权天车漫游控制方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种天车漫游控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取各个漫游区域对应的扩展区域内的空闲天车的第一数量和各个空闲天车的位置信息； 基于所述第一数量和位置信息从所述漫游区域内确定出至少一个汇聚中心； 根据所述位置信息为每个空闲天车分配对应的汇聚中心； 基于所述位置信息和汇聚中心的中心位置生成每个空闲天车行驶至所分配的汇聚中心的第一漫游路径； 控制每个空闲天车按照对应的第一漫游路径在对应的汇聚中心汇合，形成对应的漫游车队； 从所述漫游车队中的空闲天车中，指定处于车队行驶方向的最前方的天车作为主引导天车，将其他空闲天车作为跟随式天车； 为所述漫游车队生成第二漫游路径，按照第一频率向所述主引导天车发送包含第二漫游路径的引导行驶指令，所述引导行驶指令用于指示所述主引导天车按照第二漫游路径进行行驶；按照第二频率向所述跟随式天车发送包含跟随信息的跟随行驶指令，所述跟随行驶指令用于指示所述跟随式天车跟随前车进行行驶，所述第二频率小于所述第一频率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华芯(嘉兴)智能装备有限公司，其通讯地址为：314200 浙江省嘉兴市平湖市钟埭街道福善线钟南段288号智创园G3栋北侧1-4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。