温州合力自动化仪表有限公司郑纬获国家专利权
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龙图腾网获悉温州合力自动化仪表有限公司申请的专利一种军民两用船舶电动控制阀执行器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120178687B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510616225.8,技术领域涉及:G05B13/04;该发明授权一种军民两用船舶电动控制阀执行器是由郑纬;梁水清;戴承浩;李怀;罗钦仕;南赛冬;郑阳;陈国伟设计研发完成,并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种军民两用船舶电动控制阀执行器在说明书摘要公布了:本发明属于控制阀调节技术领域,具体为一种军民两用船舶电动控制阀执行器,包含目标解析模块、动态补偿模块、参数传递模块、闭环校准模块和紧急制动模块,通过解析目标阀门位移量,将响应时间窗口划分为若干子窗口,为各子窗口分配阀门位移增量及初始电机转速参数,并于子窗口执行过程中有效考量齿轮回差、热变形、摩擦及振动干扰对阀门位移的综合影响,生成具备动态学习优化机制的机构耦合补偿因子,结合位移误差叠加至下一窗口转速参数,依据子窗口动态补偿与末端闭环校准的双层修正架构,实现从局部干扰抑制到全局精度保障的技术闭环,且附加紧急制动模块避免突发负载冲击导致的位移失控风险,有效保障船舶高效安全运行。
本发明授权一种军民两用船舶电动控制阀执行器在权利要求书中公布了:1.一种军民两用船舶电动控制阀执行器,其特征在于,包括: 目标解析模块,解析目标阀门位移量,将响应时间窗口划分为若干子窗口,并根据电机转速与阀门位移的映射关系,为每个子窗口分配对应的阀门位移增量及初始电机转速参数; 动态补偿模块,采集执行器在各子窗口运行中的动态参数集,通过多变量耦合分析齿轮回差、热变形、摩擦阻力及振动干扰对阀门位移的协同影响,生成对应的机构耦合补偿因子; 参数传递模块,将当前子窗口的阀门位移误差与所述机构耦合补偿因子叠加至下一子窗口的初始电机转速参数,驱动下一子窗口的执行器动作,并触发动态补偿模块与参数传递模块的循环执行; 闭环校准模块,在末位子窗口执行后,通过高频传感器捕获残留位移偏差,驱动电机执行微步距补偿动作,并激活机械锁定装置以抑制惯性波动; 紧急制动模块,实时监测阀门位移变化率及突变信号,基于预设阈值触发反向电流注入及分级机械制动,锁定阀门位置; 所述机构耦合补偿因子的生成过程包括:将各干扰源参数转换为等效阀门位移损失量,并依据电机转速与阀门位移的映射关系,进一步将等效阀门位移损失量转换为单位转速损失率; 根据船舶当前工况的预设权重规则,对各干扰源的单位转速损失率按权重进行加权求和,生成综合损失率; 根据子窗口执行后的实际位移误差与等效阀门位移总损失量的比值,对综合损失率进行比例修正,生成机构耦合补偿因子; 所述机构耦合补偿因子的生成还存在优化机制,包括:存储当前子窗口前所有已执行子窗口的机构耦合补偿因子,生成历史补偿因子序列; 基于时间衰减系数为历史补偿因子序列中的每个因子以及当前子窗口初始生成的机构耦合补偿因子分配动态权重,所述时间衰减系数根据船舶运行环境的振动能量主频波动率、温升速率及摩擦阻力变化率动态调整; 将当前子窗口初始生成的机构耦合补偿因子与历史补偿因子序列进行加权融合计算,生成优化后的机构耦合补偿因子。
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