买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国农业科学院农业信息研究所申请的专利一种嫁接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120113490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510607091.3，技术领域涉及：A01G2/32；该发明授权一种嫁接设备是由柴秀娟;马士鑫;张文蓉;孙坦设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嫁接设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种嫁接设备，其解决了现有半自动嫁接机生产率较低，异常苗利用率不足，接穗与砧木对接准确性较低的技术问题，通过引入茎秆轴向弯曲纠偏技术，有效提高了接穗与砧木的对接精度，并显著提升了异常苗的利用率。该设备包括机架、穗苗周转装置、机械臂、末端执行器、穴盘输送机、砧木搬运装置、砧木放置机构、上料供夹装置和砧木切削机构。砧木搬运装置能够将穴盘输送机输送的砧木搬运至砧木放置机构，砧木放置机构用于放置砧木；上料供夹装置提供嫁接夹，砧木切削机构则可对放置在砧木放置机构上的砧木茎秆进行切削。本发明广泛应用于园艺蔬菜嫁接技术领域。

本发明授权一种嫁接设备在权利要求书中公布了：1.一种嫁接设备，其特征在于，包括机架、穗苗周转装置、机械臂、末端执行器、穴盘输送机、砧木搬运装置、砧木放置机构、上料供夹装置和砧木切削机构； 所述穗苗周转装置与机架连接，所述机械臂与机架连接，所述末端执行器与机械臂连接；所述穴盘输送机与机架连接； 所述砧木搬运装置能够将所述穴盘输送机输送的砧木搬运到砧木放置机构上； 所述砧木放置机构能够用于放置砧木；所述上料供夹装置能够提供嫁接夹；所述砧木切削机构能够对砧木放置机构上放置的砧木的茎秆进行切削； 所述末端执行器包括上承载吊架、上支架、下支架、固定杆、升降气缸、升降板、第一级执行单元、第二级执行单元、第三级执行单元和第四级执行单元，所述上支架与上承载吊架固定连接，所述下支架与上支架之间通过固定杆连接，所述升降气缸与上支架固定连接，所述升降板与升降气缸的伸缩杆连接；所述第一级执行单元包括滑台气缸、滑动基板、直线轴承连接板一、第一直线轴承、第二直线轴承、第一锁紧推块驱动气缸、伸缩块、第二上导向轴、第一上导向轴、第一锁紧推块、第一拢苗夹爪驱动用手指气缸和第一拢苗夹爪，所述滑台气缸设有滑台，所述滑台与升降板固定连接，所述直线轴承连接板一与滑动基板固定连接，所述第一直线轴承、第二直线轴承分别固定连接在直线轴承连接板一上，所述第一上导向轴穿过第一直线轴承，所述第二上导向轴穿过第二直线轴承，所述滑动基板与滑台气缸的缸体固定连接，所述第一锁紧推块驱动气缸与滑动基板固定连接，所述伸缩块与第一锁紧推块驱动气缸的伸缩杆连接，所述第一上导向轴的后端与伸缩块固定连接，第一上导向轴的前端与第一锁紧推块的一端固定连接，所述第二上导向轴的后端与伸缩块固定连接，第二上导向轴的前端与第一锁紧推块的另一端固定连接，所述第一拢苗夹爪驱动用手指气缸与滑动基板固定连接，所述第一拢苗夹爪包括左爪和右爪，所述左爪设有锁紧推块容纳孔，所述右爪设有锁紧推块容纳孔，所述左爪、右爪分别与第一拢苗夹爪驱动用手指气缸的两个手指连接，所述第一锁紧推块的左部分位于左爪的锁紧推块容纳孔中，所述第一锁紧推块的右部分位于右爪的锁紧推块容纳孔中； 所述第二级执行单元包括第二拢苗夹爪驱动用手指气缸、滑动平台驱动气缸、滑动平台、第一直线轴承座、第二直线轴承座、滑动平台驱动气缸伸缩杆固定座和第二拢苗夹爪，所述滑动平台驱动气缸伸缩杆固定座与下支架固定连接，滑动平台驱动气缸设有伸缩杆，所述滑动平台驱动气缸的伸缩杆与滑动平台驱动气缸伸缩杆固定座固定连接，所述滑动平台与滑动平台驱动气缸固定连接，所述第一直线轴承座、第二直线轴承座分别与滑动平台的两侧固定连接，所述第二拢苗夹爪驱动用手指气缸固定连接在滑动平台上，所述第二拢苗夹爪包括左侧爪和右侧爪，所述左侧爪设有缺口，所述右侧爪设有缺口，所述第二拢苗夹爪的左侧爪、右侧爪分别与第二拢苗夹爪驱动用手指气缸的两个手指连接； 所述第三级执行单元包括第三拢苗夹爪驱动用手指气缸、第三拢苗夹爪、第二锁紧推块驱动气缸、导向轴连接板、第一中部导向轴、第二中部导向轴、直线轴承连接板二、第三直线轴承、第四直线轴承和第二锁紧推块，所述第三拢苗夹爪驱动用手指气缸与下支架固定连接；所述第三拢苗夹爪包括具有锁紧推块容纳孔的左爪和具有锁紧推块容纳孔的右爪，所述第三拢苗夹爪的左爪、右爪分别与第三拢苗夹爪驱动用手指气缸的两个手指连接，所述第二锁紧推块的左部分位于第三拢苗夹爪的左爪的锁紧推块容纳孔中，所述第二锁紧推块的右部分位于第三拢苗夹爪的右爪的锁紧推块容纳孔中；所述第二锁紧推块驱动气缸与下支架固定连接，所述导向轴连接板与第二锁紧推块驱动气缸的伸缩杆固定连接，所述直线轴承连接板二与下支架固定连接，所述第三直线轴承、第四直线轴承分别与直线轴承连接板二固定连接，所述第一中部导向轴穿过第三直线轴承，所述第二中部导向轴穿过第四直线轴承，所述第一中部导向轴的后端与导向轴连接板的一端固定连接，第一中部导向轴的前端与第二锁紧推块的一端固定连接，所述第二中部导向轴的后端与导向轴连接板的另一端固定连接，第二中部导向轴的前端与第二锁紧推块的另一端固定连接； 所述第三级执行单元中的第二中部导向轴穿过第二级执行单元中的第一直线轴承座，第三级执行单元中的第一中部导向轴穿过第二级执行单元中的第二直线轴承座； 所述第四级执行单元包括双轴气缸、第一下导向轴、第二下导向轴、第三直线轴承座、第四直线轴承座、穗苗切削刀片连接架和穗苗切削刀片，所述双轴气缸与下支架的底面固定连接，所述双轴气缸设有伸缩块，所述第三直线轴承座、第四直线轴承座分别固定连接在下支架的底面，所述第一下导向轴穿过第三直线轴承座，所述第二下导向轴穿过第四直线轴承座，所述穗苗切削刀片连接架与双轴气缸的伸缩块固定连接，所述第一下导向轴的前端与穗苗切削刀片连接架固定连接，所述第二下导向轴的前端与穗苗切削刀片连接架固定连接，所述穗苗切削刀片与穗苗切削刀片连接架的前部连接；所述穗苗切削刀片连接架的前部位于第二拢苗夹爪的左侧爪和右侧爪的缺口中； 所述第一拢苗夹爪、第二拢苗夹爪和第三拢苗夹爪按照上、中、下的方位布局； 所述上承载吊架与机械臂连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业科学院农业信息研究所，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。