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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利语义分割方法和相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510607864.8，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权语义分割方法和相关产品是由康国梁;汪婧昀;吕金虎设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本语义分割方法和相关产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种语义分割方法和相关产品。该语义分割方法在最后一个Transformer块的自注意力机制层中插入注意力图融合层；所述注意力图融合层用于：判断前f个Transformer块计算得到的注意力图中首次出现全局块的Transformer块编号，该编号记为g；将第g个Transformer块至最后一个Transformer块中的至少两项计算得到的注意力图进行信息融合，得到融合注意力图，其中信息融合操作必须选用最后一个Transformer块计算得到的注意力图。该方法能够提高语义分割的准确性。

本发明授权语义分割方法和相关产品在权利要求书中公布了：1.一种语义分割方法，其特征在于，包括： 采用语义编码器将多个标签转换成一一对应的多个文本表征，每一个标签表示语义分割出的像素区域的目标类别名称； 采用图像编码器将目标图像转换成对应的图像表征； 根据所述图像表征以及所述多个文本表征确定所述目标图像中每一个像素的标签； 其中，所述图像编码器包括依次连接的f+1个Transformer块，每个Transformer块均包含一个自注意力机制层，f≥2，最后一个Transformer块的自注意力机制层中插入注意力图融合层； 其中，所述注意力图融合层用于： 判断前f个Transformer块计算得到的注意力图中首次出现全局块的Transformer块编号，该编号记为g； 将第g个Transformer块至最后一个Transformer块中的至少两项计算得到的注意力图进行信息融合，得到融合注意力图，其中信息融合操作必须选用最后一个Transformer块计算得到的注意力图； 其中，最后一个Transformer块的自注意力机制层用于根据其V矩阵和所述融合注意力图计算得到所述图像编码器输出的图像表征； 前f个Transformer块计算得到的注意力图为Q-K注意力图； 所述注意力图融合层采用如下函数判断注意力图中是否出现全局块： ; 其中，=1表示编号为i的Transformer块计算得到的注意力图中出现全局块，=0表示编号为i的Transformer块计算得到的注意力图中没有出现全局块，表示编号为i的Transformer块计算得到的注意力图的第j个注意力向量，为预设常量，用于防止注意力向量的乘积过小而超出计算机的存储范围。

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