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龙图腾网获悉宝略科技(浙江)有限公司申请的专利用于多类别地物高程的无人机变速航摄方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120141407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510612446.8，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权用于多类别地物高程的无人机变速航摄方法、装置及介质是由许碧琼;毛国波;张裕洲;吴敦;周鑫;王倩;徐央杰;傅嘉炜;李健怡;费佳宁;舒昊设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于多类别地物高程的无人机变速航摄方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于多类别地物高程的无人机变速航摄方法、装置及介质，涉及摄影测量学技术领域，主要包括步骤：以静态目标各方位纹理为信息采集需求，生成水平面互相垂直的交叉航线作为初始航线数据；控制无人机按照初始航线数据飞行，并以前视预设角度拍摄序列图像；整合数字地表模型数据和序列图像，并提取序列图像内各静态目标的高程数据集；根据高程数据集分析相邻序列图像内静态目标的高程分布占比变化，进行随占比变化的速度调节；根据速度调节结果生成最终航线数据，并控制无人机根据最终航线数据进行变速航摄。本发明动态调整无人机飞行速度，既保障了高层建筑影像的密集采集，又避免了低矮区域的冗余数据。

本发明授权用于多类别地物高程的无人机变速航摄方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于多类别地物高程的无人机变速航摄方法，其特征在于，包括步骤： S1：根据航测仪参数、影像重叠度要求以及地形概况，以静态目标各方位纹理为信息采集需求，生成水平面互相垂直的交叉航线作为初始航线数据； S2：控制无人机按照初始航线数据飞行，并以前视预设角度拍摄序列图像； S3：整合数字地表模型数据和序列图像，并提取序列图像内各静态目标的高程数据； S4：根据高程数据分析相邻序列图像内静态目标的高程分布占比变化趋势，进行随占比变化趋势的速度调节； S5：根据速度调节结果生成最终航线数据，并控制无人机根据最终航线数据进行变速航摄； 所述S4步骤中，以当前序列图像高程数据中的最大高程数据为第一极值，低于第一极值预设阈值的数值为第二极值，根据当前序列图像高程数据中处与第一极值和第二极值范围内的高程数据占比，分析相邻序列图像内静态目标的高程分布占比变化趋势； 所述S4步骤中，所述随占比变化趋势的速度调节具体为： 当上一序列图像的高程数据占比处于第一占比范围：若当前序列图像的高程数据处于第一占比范围，调节为第一航速；若当前序列图像的高程数据占比处于第二占比范围，调节为第二航速；若当前序列图像的高程数据占比处于第三占比范围，调节为第三航速； 当上一序列图像的高程数据占比处于第二占比范围：若当前序列图像的高程数据处于第一占比范围，调节为第一航速；若当前序列图像的高程数据占比处于第二占比范围，调节为第二航速；若当前序列图像的高程数据占比处于第三占比范围，调节为第三航速； 当上一序列图像的高程数据占比处于第三占比范围：若当前序列图像的高程数据处于第一占比范围，调节为第一航速；若当前序列图像的高程数据占比处于第二占比范围，调节为第二航速；若当前序列图像的高程数据占比处于第三占比范围，调节为第三航速； 所述第一航速大于所述第二航速，所述第二航速大于所述第三航速；所述第一占比范围小于所述第二占比范围，所述第二占比范围小于所述第三占比范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宝略科技(浙江)有限公司，其通讯地址为：315100 浙江省宁波市鄞州区和源路318号35-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。