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龙图腾网获悉沈阳汇力智能科技有限公司申请的专利一种夹紧装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120115732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510601532.9，技术领域涉及：B23B31/103；该发明授权一种夹紧装置及其控制方法是由屠硕;李显峰设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹紧装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种夹紧装置及其控制方法，涉及夹具技术领域，夹紧装置包括转轴以及卡盘组件，卡盘组件包括盘体、转盘以及卡爪，转轴具有容纳通道，转轴设有卡盘组件，夹紧装置还包括第一驱动机构以及第二驱动机构，第一驱动机构带动转盘转动以使卡爪夹紧或脱离工件，第一驱动机构能够持续以第一目标输出扭矩输出使卡爪具有与工件相配合的夹紧力，第二驱动机构通过转轴和盘体带动工件旋转，第一驱动机构持续以第一目标输出扭矩输出且配合第二驱动机构，以使卡爪保持与工件相配合的夹紧力。本申请提供了一种夹紧装置及其控制方法，以解决现有的夹紧装置夹紧工件后，由于工件与卡爪的接触损耗锁紧力，使卡爪的夹紧力无法适配工件加工过程的技术问题。

本发明授权一种夹紧装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种夹紧装置，包括转轴以及设置于所述转轴的卡盘组件，所述卡盘组件包括与所述转轴固定连接的盘体以及转动设置于所述盘体的转盘，所述卡盘组件还包括沿所述盘体的径向移动的卡爪，所述转盘转动带动所述卡爪移动夹紧工件，其特征在于，所述转轴中空设置以具有供所述工件移动的容纳通道，所述转轴至少一端设有所述卡盘组件，所述转盘与所述转轴同轴设置，所述夹紧装置还包括第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构包括带动所述转盘转动的电机，所述第一驱动机构设置于所述转轴的径向外侧，所述第二驱动机构设置于所述转轴的径向外侧且与所述第一驱动机构在所述转轴的周向错位分布，所述夹紧装置具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述第一驱动机构带动所述转盘转动以使所述卡爪夹紧或脱离所述工件，所述第一驱动机构能够持续以第一目标输出扭矩输出以使所述卡爪具有与所述工件相配合的夹紧力，在所述第二工作状态，所述第二驱动机构通过所述转轴和所述盘体带动所述工件旋转，所述第一驱动机构持续以所述第一目标输出扭矩输出且配合所述第二驱动机构，以使所述卡爪保持与所述工件相配合的夹紧力； 所述第一驱动机构还包括与所述电机传动连接的行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机包括太阳轮、行星轮、外齿圈以及连接所述行星轮的行星架，所述行星架连接齿轮轴，所述齿轮轴与所述转盘传动连接，所述电机带动所述太阳轮转动以带动所述转盘转动，所述转轴与所述外齿圈传动连接，在所述太阳轮固定时，所述行星齿轮减速机的传动比为，所述转轴与所述外齿圈的传动比为，所述齿轮轴与所述转盘的传动比为，、以及的乘积为1。

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