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福建理工大学廖律超获国家专利权

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龙图腾网获悉福建理工大学申请的专利一种车辆自动驾驶听觉信息语义理解学习方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120126505B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510602094.8,技术领域涉及:G10L25/51;该发明授权一种车辆自动驾驶听觉信息语义理解学习方法及装置是由廖律超;芦照烜;赵伯听;张惠新;陈文强;高良鹏;陈治杰;王志民;蔡思静设计研发完成,并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

一种车辆自动驾驶听觉信息语义理解学习方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开一种车辆自动驾驶听觉信息语义理解学习方法及装置,通过虚拟音频采集模组采集虚拟环境中的声音事件得到虚拟音频数据集,对虚拟音频数据集中的虚拟音频数据进行分类并生成伪标签;获取目标虚拟音频数据的场景信息,并作为目标虚拟音频数据的场景化语义标签;将带有标签的虚拟音频数据集用于深度学习模型训练得到音频分析模型;获取实时音频数据,通过音频分析模型的特征提取层提取实时音频数据的音频特征;获取音频特征在时间序列对应的上下文特征,根据目标音频特征与上下文特征生成音频时间特征;通过音频分析模型的输出层分析音频时间特征得到实时音频数据对应的分类以及场景,提高自动驾驶车辆对听觉信息的感知和理解能力。

本发明授权一种车辆自动驾驶听觉信息语义理解学习方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种车辆自动驾驶听觉信息语义理解学习方法,其特征在于,包括: 通过虚拟音频采集模组采集虚拟环境中的声音事件,得到虚拟音频数据集; 对所述虚拟音频数据集中的虚拟音频数据进行分类,并根据不同分类生成伪标签; 获取目标虚拟音频数据的场景信息,将所述场景信息作为所述目标虚拟音频数据的场景化语义标签; 将带有所述伪标签以及场景化语义标签的所述虚拟音频数据集用于深度学习模型训练,得到音频分析模型; 获取实时音频数据,并通过所述音频分析模型的特征提取层提取所述实时音频数据的音频特征; 获取所述音频特征在时间序列对应的上下文特征,根据所述音频特征与所述上下文特征生成音频时间特征; 通过所述音频分析模型的输出层分析所述音频时间特征,得到所述实时音频数据对应的分类以及场景; 所述将带有所述伪标签以及场景化语义标签的所述虚拟音频数据集用于深度学习模型训练之前包括: 从所述虚拟音频数据集中选取第一目标虚拟音频数据; 对所述第一目标虚拟音频数据进行数据增强,得到至少一个增强音频数据; 从所述虚拟音频数据集中选取区别于所述第一目标虚拟音频数据的第二目标虚拟音频数据; 将带有标签的所述虚拟音频数据集用于深度学习模型训练包括: 将所述第一目标虚拟音频数据、增强音频数据以及第二目标虚拟音频数据分别输入所述深度学习模型,得到第一目标特征向量、增强特征向量以及第二目标特征向量; 将所述第一目标特征向量和所述增强特征向量组合为正样本对,将所述第二目标特征向量和所述第二目标特征向量组合为负样本对; 根据所述正样本对以及负样本对构建对比损失函数对所述深度学习模型进行训练。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人福建理工大学,其通讯地址为:350108 福建省福州市闽侯县上街镇福州地区大学新校区学园路3号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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