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龙图腾网获悉易控智驾科技股份有限公司申请的专利路径规划方法、车辆及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120084353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510589847.6，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径规划方法、车辆及电子设备是由徐伟;何玉东;林巧设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径规划方法、车辆及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路径规划方法、车辆及电子设备。其中，该方法包括：获取作业区域的出入口信息，以及多个作业位的空间方位信息；基于出入口信息和空间方位信息，生成多条候选路径；基于多条候选路径中第一类型候选车道，确定第一类型主干道，基于多条候选路径中第二类型候选车道，确定第二类型主干道；将各候选路径中的第一类型候选车道的至少部分合入第一类型主干道，将各候选路径中的第二类型候选车道的至少部分合入第二类型主干道，生成目标路径；将目标路径发送至目标车辆。本发明解决了相关技术中路径规划效果较差的技术问题。

本发明授权路径规划方法、车辆及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括： 获取作业区域的出入口信息，以及多个作业位的空间方位信息，其中，所述出入口信息包含所述作业区域的入口位置和出口位置； 基于所述出入口信息和所述空间方位信息，生成多条候选路径，其中，每条候选路径包括用于连接对应作业位与所述入口位置的第一类型候选车道和用于连接对应作业位与所述出口位置的第二类型候选车道； 基于所述多条候选路径中第一类型候选车道，确定第一类型主干道，基于所述多条候选路径中第二类型候选车道，确定第二类型主干道； 将各候选路径中的第一类型候选车道的至少部分合入所述第一类型主干道，将各候选路径中的第二类型候选车道的至少部分合入所述第二类型主干道，生成目标路径； 将所述目标路径发送至目标车辆； 其中，所述将各候选路径中的第一类型候选车道的至少部分合入所述第一类型主干道，将各候选路径中的第二类型候选车道的至少部分合入所述第二类型主干道，生成目标路径，包括： 确定所述第一类型候选车道与所述第一类型主干道之间的第一分叉点，并确定所述第二类型候选车道与所述第二类型主干道之间的第二分叉点； 对所述第一类型候选车道进行采样，生成所述第一分叉点至所述第一类型候选车道之间的第一衔接路径，并对所述第二类型候选车道进行采样，生成所述第二分叉点至所述第一类型候选车道之间的第二衔接路径，其中，所述第一衔接路径与所述第一类型候选车道之间的交点为第一目标采样点，所述第二衔接路径与所述第二类型候选车道之间的交点为第二目标采样点； 将所述第一类型主干道中位于所述第一分叉点之前的路段、所述第一衔接路径、所述第一类型候选车道中位于所述第一目标采样点之后的路段进行拼接，生成第一类型目标车道，将所述第二类型主干道中位于所述第二分叉点之前的路段、所述第二衔接路径、所述第二类型候选车道中位于所述第二目标采样点之后的路段进行拼接，生成第二类型目标车道，其中，所述第一类型目标车道和所述第二类型目标车道满足预设条件； 基于所述第一类型目标车道和所述第二类型目标车道，得到所述目标路径。

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