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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利数据行为空间与EKF更新驱动的锂电池SOC估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586782.X，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权数据行为空间与EKF更新驱动的锂电池SOC估计方法是由何中杰;陈韦豪;林宸宇;陈琪琪;王健;岳伟挺;罗平;钱卓涛设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据行为空间与EKF更新驱动的锂电池SOC估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了数据行为空间与EKF更新驱动的锂电池SOC估计方法。该方法利用电池运行中的多源输入、输出数据，通过多边形事件触发重采样方法对数据进行压缩，然后利用Willems定理方法构建电池动态行为的数据行为空间，来实现SOC的在线估计，规避现有方法对显式状态空间模型及参数辨识的依赖，克服了参数失配问题。同时基于数据行为空间状态的估计结果，动态构建了基于数据行为空间与Koopman算子的扩展卡尔曼滤波算法，利用Koopman算子的扩展卡尔曼滤波算法的先验估计值作为行为空间预测滚动时域优化的参考轨迹。该方法适应数据驱动行为轨迹预测时的动态高噪声场景，能够提升电池SOC估计的准确性和实时性。

本发明授权数据行为空间与EKF更新驱动的锂电池SOC估计方法在权利要求书中公布了：1.数据行为空间与EKF更新驱动的锂电池SOC估计方法，采集锂电池的输入、输出多维特征数据，形成输入轨迹ud和输出轨迹yd，基于数据驱动方法，构造Hankel数据行为空间矩阵，根据k时刻的锂电池的输入uk与输出yk计算描述系统k时刻动态行为的系数向量gk，预测k+1时刻的锂电池输出数据，其特征在于：所述锂电池的输入轨迹ud为电流数据，输出轨迹yd包括电压、SOC和温度数据； 对于长度为Tl的输入轨迹ud和输出轨迹yd，选择前Tini个时刻的数据作为过去时刻，后N个时刻的数据作为未来时刻，构造的Hankel数据行为空间矩阵如下： 其中，m和n分别为输入轨迹和输出轨迹的维度，Hc＝Tl-Tini-N+1，L＝Tini+N+1； 上标T表示矩阵转置，uk表示输入轨迹ud在第k个时间点的值，k＝0,1,…Tl-1，yk表示输出轨迹yd在第k个时间点的列向量； 根据Willems基本引理，系数向量gk表示为： 其中uini、yini为已知的初始输入输出轨迹，u、y为预测的未来轨迹； 将k时刻的系数向量gk作为系统状态xk，使用扩展卡尔曼滤波算法进行预测和更新，估计后验观测值xk|k即k+1时刻的系数向量gk+1，再利用Hankel数据行为空间矩阵，根据k+1时刻的系数向量gk+1得到k时刻对k+1时刻的锂电池输出预测估计值预测估计值中的SOC信息分量即为锂电池SOC在线估计结果。

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