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龙图腾网获悉南京熊猫电子股份有限公司申请的专利一种分布式自组织具身智能系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510587356.8，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种分布式自组织具身智能系统及方法是由殷永旸;文博;徐金成;王富林;刘莎莎;龚雨霏;王沛文设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式自组织具身智能系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式自组织具身智能系统及方法，其中系统包括：智能模块，用于执行生产任务，包括自动贴片机、吸嘴更换装置和物料搬运设备；中央控制模块，由服务器集群构成，用于运行调度算法和数据分析任务；分布式认知网络模块，包含通信单元、边缘服务器和环境传感器，支持智能体间的边缘计算和实时协作；人机协作模块，包括力反馈控制单元、人机界面和安全防护装置，用于实现安全的人机交互；其中，系统通过分布式认知网络模块动态生成全局状态，并基于群体智能算法实现任务自组织分配，结合边缘计算与实时反馈机制优化生产流程；本发明增强了系统的应变能力，确保了高效稳定的生产流程。

本发明授权一种分布式自组织具身智能系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式自组织具身智能方法，基于分布式自组织具身智能系统实现，其特征在于，包括以下步骤： （1）构建分布式认知网络模块，通过5G和工业物联网协议连接所有智能体，注册各智能体的能力、性能参数及位置信息，生成全局状态； （2）基于实时数据和历史记录，采用群体智能算法动态分配任务，以最小化总成本或最大化效率为目标函数，并通过强化学习更新智能体的价值函数；步骤（2）中，设T={t1,t2,...,tm}是待完成的任务集合，S是从初始化阶段得到的全局状态，Q是智能体的价值函数；目标函数F公式如下： ； 其中，wj是任务tj的优先级权重，ftj,aij是任务tj分配给智能体aij的代价函数，S是从初始化阶段得到的全局状态，Qsi,ai是智能体ai在状态si下采取动作的预期奖励，反映群体智能应用的学习成果，α是平衡因子，用来调节即时任务分配和长期学习的重要性；m和n分别代表任务和状态的数量； （3）通过智能体环境传感器感知环境状态，结合跨模态动态注意力机制生成感知向量，动态调整设备操作参数； （4）在需要人工干预时，通过力反馈控制单元提取人类动作特征，优化物料搬运设备协作策略； （5）利用边缘服务器执行轻量级多模态大模型分析，结合本地数据快速生成决策，并通过强化学习进行实时优化； （6）通过人机界面提供实时生产监控，集成可视化工具反馈关键性能指标，并支持操作指令的即时响应。

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