中铁十四局集团第三工程有限公司;中铁十四局集团有限公司王俊才获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十四局集团第三工程有限公司;中铁十四局集团有限公司申请的专利一种隧道用热熔垫圈的精确定位控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122423B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510580471.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种隧道用热熔垫圈的精确定位控制方法是由王俊才;杜以苓;高钟涛;贾克宝;高烁杰;李超;蒋浪;章晋旺;郭之起;李国平;高敏;朱玉龙;林俊华;李海奎;张辉;王天设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道用热熔垫圈的精确定位控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出的一种隧道用热熔垫圈的精确定位控制方法，属于PID定位控制领域，具体包括：S1、通过搭载在自动铺设台车上的定位传感器系统，实时跟踪获取热熔垫圈相对于铺设路径的精确坐标；S2、将热熔垫圈当前的位置数据与目标铺设位置进行比对，计算并转换误差为数字信号，供位置PID控制器处理；S3、位置PID控制器生成位置调整信号，指令自动铺设台车沿着期望轨迹移动，确保热熔垫圈准确定位至目标铺设位置；S4、所述位置PID控制器的参数使用改进远近优化算法进行整定；通过本发明方法实现了隧道用热熔垫圈定位的精确控制，提高了隧道铺设的效率和质量。
本发明授权一种隧道用热熔垫圈的精确定位控制方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道用热熔垫圈的精确定位控制方法，其特征在于，具体步骤为： S1、通过搭载在自动铺设台车上的定位传感器系统，实时跟踪获取热熔垫圈相对于铺设路径的精确坐标； S2、将热熔垫圈当前的位置数据与目标铺设位置进行比对，计算并转换误差为数字信号，供位置PID控制器处理； S3、位置PID控制器生成位置调整信号，指令自动铺设台车沿着期望轨迹移动，确保热熔垫圈准确定位至目标铺设位置，实现隧道用热熔垫圈定位的精确控制； S4、所述位置PID控制器的参数使用改进远近优化算法进行整定；算法改进点包括：D1、算法搜索阶段结合一种基于反馈的局部搜索机制，通过引入当前位置与全局最优解的目标函数值，建立一种反馈函数调整局部搜索策略；D2、算法开发阶段结合一种反向传播更新机制，通过计算当前位置与历史最优解误差的偏导数，将误差信息从历史最优解传播回当前位置。
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