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龙图腾网获悉深圳小象电动科技有限公司申请的专利一种集成传感器与轴向磁通电机的智能关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510569888.9，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种集成传感器与轴向磁通电机的智能关节模组是由雷海峰;邹光华;刘顺;刘霄;华永通;陈起旭;李海华;田小丰设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成传感器与轴向磁通电机的智能关节模组在说明书摘要公布了：本发明提供了一种集成传感器与轴向磁通电机的智能关节模组，包括主体组件，所述主体组件包括机壳、端盖、驱动盘、挡环、减速机、轴向磁通电机、编码器、两个限位架、连接杆、两个连接环、定位孔和定位杆；所述轴向磁通电机的输出轴与所述减速机的动力输入端连接。本发明通过采用可拆卸式的设计，方便了对关节模组的内部结构进行拆卸，进而方便了后期的维护，在拆卸时，先拆卸下端盖与定位杆连接的螺母，然后拉动限位架，则可以将轴向磁通电机和减速机一起取出，再拆卸下连接杆与限位架连接的螺母，则可以完成轴向磁通电机和减速机的拆卸，相对于现有技术，本发明可以实现对各个部件的拆卸，降低了拆卸难度，方便了对关节模组进行维护。

本发明授权一种集成传感器与轴向磁通电机的智能关节模组在权利要求书中公布了：1.一种集成传感器与轴向磁通电机的智能关节模组，包括主体组件（101），其特征在于：所述主体组件（101）包括机壳（11）、端盖（12）、驱动盘（14）、挡环（15）、减速机（16）、轴向磁通电机（17）、编码器（19）、两个限位架（21）、连接杆（22）、两个连接环（23）、定位孔（24）和定位杆（25）； 所述轴向磁通电机（17）的输出轴与所述减速机（16）的动力输入端连接，所述驱动盘（14）固定连接于所述减速机（16）的输出轴，所述定位杆（25）的一端对称固定连接于所述机壳（11）的内壁一侧，所述挡环（15）固定连接于所述定位杆（25）的外侧壁，所述连接杆（22）的一端与一个所述限位架（21）固定连接，所述连接杆（22）的另一端通过螺母与另一个所述限位架（21）固定连接，所述连接环（23）固定连接于所述限位架（21）的外侧壁，所述定位孔（24）均匀开设于所述连接环（23）的内部，所述端盖（12）通过螺栓与所述机壳（11）固定连接，所述减速机（16）的输出轴的外侧壁安装有主动齿轮（20），所述编码器（19）的转轴上安装有从动齿轮（18），所述机壳（11）的内壁一侧安装有温度传感器（26）； 所述从动齿轮（18）的外侧壁啮合连接于所述主动齿轮（20）的外侧壁，所述编码器（19）安装于所述机壳（11）的内壁一侧； 两个所述限位架（21）对称位于所述减速机（16）和所述轴向磁通电机（17）外部并与所述减速机（16）的外侧壁和所述轴向磁通电机（17）的外侧壁贴合； 所述连接环（23）通过所述定位孔（24）滑动连接于所述定位杆（25）的外侧壁，一个所述连接环（23）的一侧贴合于所述挡环（15）的外侧壁； 所述定位杆（25）远离所述机壳（11）的一端贯穿所述端盖（12）并与所述端盖（12）滑动连接，所述定位杆（25）通过螺母与所述端盖（12）固定连接。

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