买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院心理研究所申请的专利一种同步底座的智能联网天文望远镜控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120085694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510573121.3，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种同步底座的智能联网天文望远镜控制方法及系统是由张警吁;陈善广;张宜静;孙向红设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同步底座的智能联网天文望远镜控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种同步底座的智能联网天文望远镜控制方法及系统，涉及望远镜控制技术领域，包括获取天文望远镜的历史观测数据和实时上传的初始星图数据；基于所述初始星图数据进行星图匹配和天文望远镜的姿态估计，并将姿态估计得到的数据进行坐标转换，得到天文望远镜的初始指向数据；基于所述初始指向数据计算星体运动误差，并将所述星体运动误差输入至预设的控制策略确定模型进行处理，得到天文望远镜的初始控制策略；基于所述初始控制策略控制天文望远镜获取天文图像数据，并基于所述天文图像数据和历史观测数据优化初始控制策略，得到天文望远镜的最终控制策略。本发明解决了天文数据存储效率低和长期观测策略优化能力不足的问题。

本发明授权一种同步底座的智能联网天文望远镜控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种同步底座的智能联网天文望远镜控制方法，其特征在于，包括： 获取天文望远镜的历史观测数据和实时上传的初始星图数据； 基于所述初始星图数据进行星图匹配和天文望远镜的姿态估计，并将姿态估计得到的数据进行坐标转换，得到天文望远镜的初始指向数据； 基于所述初始指向数据计算星体运动误差，并将所述星体运动误差输入至预设的控制策略确定模型进行处理，得到天文望远镜的初始控制策略； 基于所述初始控制策略控制天文望远镜获取天文图像数据，并基于所述天文图像数据和历史观测数据优化初始控制策略，得到天文望远镜的最终控制策略； 其中，基于所述初始指向数据计算星体运动误差，并将所述星体运动误差输入至预设的控制策略确定模型进行处理，包括： 基于所述初始指向数据进行星体运动误差分析，其中，通过广义稀疏光流估计计算星体运动的偏移信息，得到天文望远镜的运动误差数据； 根据双重自适应卡尔曼滤波算法对所述运动误差数据进行误差补偿处理，得到误差补偿后的指向数据； 根据误差补偿后的指向数据进行同步底座控制，并通过自适应滑模观测器优化控制策略，得到天文望远镜的初始控制策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院心理研究所，其通讯地址为：100101 北京市朝阳区林萃路16号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。