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龙图腾网获悉北京京能科技有限公司;协氢(上海)新能源科技有限公司申请的专利一种氢能无人机分布式动力布局优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120086984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510570257.9，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种氢能无人机分布式动力布局优化方法是由时占军;杨伴龙;姜力波;陈虎亮;单森林;赵麒麟;雷浩;高荷;武龙;王飞;田文筱;高东青设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种氢能无人机分布式动力布局优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种氢能无人机分布式动力布局优化方法，涉及氢能无人机技术领域，为了解决动力布局方案的呈现效果不佳的问题。本发明通过调取历史分布式动力布局方案并结合当前分析结果，可以借鉴以往的成功经验，避免重复错误，提高设计效率和成功率，利用粒子群优化算法对动力组件的初步位置进行布局优化，这种智能算法能够高效地搜索最优解，提高布局方案的整体性能，优化组件位置与安装角度，降低阻力、提升升力，改善俯仰力矩平衡，增强飞行稳定性与操控性，尤其适用于高速或大迎角飞行场景，仿真分析涵盖了能源管理、气动布局、结构强度、热管理等多个方面，确保了无人机在多个关键性能上的全面评估和优化。

本发明授权一种氢能无人机分布式动力布局优化方法在权利要求书中公布了：1.一种氢能无人机分布式动力布局优化方法，其特征在于，包括： 根据无人机的几何结构和动力系统进行参数化模型建立，根据建立的参数化模型进行无人机氢能动力系统的教学模型建立，根据建立的参数化模型进行分布式动力布局，并对约束条件进行定义； 根据分布式动力布局方案进行全局管理，全局管理包括能源管理、气动布局优化、结构强度分析和热管理优化，根据全局管理结果进行全局协同优化，协同优化完成后进行测试和验证； 进行分布式动力布局之前，先确定无人机的设计目标，设计目标确定完成后确定布局设计的约束条件； 设计目标和约束条件定义完成后，对无人机的参数化模型进行分析； 根据建立的参数化模型进行分布式动力布局，并对约束条件进行定义，包括： 设计目标包括最大飞行时间、负载能力、能量效率以及飞行稳定性； 约束条件包括重量中心位置、重心位置、结构强度、散热要求和动力系统的空间占用； 最后完成设计目标和约束条件的定义； 其中，对参数化模型中动力组件的关键参数和性能特性进行分析，动力组件包括氢气存储罐、燃料电池、电动机和电池，分析完成后确认动力组件之间的相互作用关系； 从数据库中调取历史分布式动力布局方案，将历史分布式动力布局方案与关键参数和性能特性的分析结果以及动力组件之间的相互作用关系，进行结合，结合完成后得到动力组件的初步位置； 利用粒子群优化算法对动力组件的初步位置进行布局优化，在优化过程中，对布局方案中动力组件的关键参数进行调整，包括改变动力组件的安装位置、角度，调整各组件之间的连接方式； 调整完成后得到参数化模型的分布式动力布局方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京能科技有限公司;协氢(上海)新能源科技有限公司，其通讯地址为：100142 北京市海淀区定慧寺北里23号院蓝慧大厦六层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。