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龙图腾网获悉苏州萨帕自动化科技有限公司申请的专利数据驱动的自动驾驶系统性能测试方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120087097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510570204.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权数据驱动的自动驾驶系统性能测试方法、介质及设备是由刘海东设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据驱动的自动驾驶系统性能测试方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了数据驱动的自动驾驶系统性能测试方法、介质及设备，涉及自动驾驶测试技术领域，包括：对自动驾驶系统进行驾驶场景数据挖掘，获得初始驾驶场景集；进行驾驶记录检索，获得各场景实车测试用例库；对初始驾驶场景集进行风险关联奖惩；对自动驾驶系统进行仿真测试分析，获得驾驶性能评估第一序列；对自动驾驶系统进行仿真测试分析，获得驾驶性能评估第二序列；进行异常溯源，生成自动驾驶性能测试报告。本发明解决了现有技术存在自动驾驶系统性能评估中场景覆盖不全面、难以精准溯源异常，导致评估准确性欠佳的技术问题，达到了实现对自动驾驶系统基于不同场景簇进行全面仿真测试及异常溯源，提高了性能评估准确性的技术效果。

本发明授权数据驱动的自动驾驶系统性能测试方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.数据驱动的自动驾驶系统性能测试方法，其特征在于，包括： 根据驾驶场景因子对自动驾驶系统进行驾驶场景数据挖掘，获得初始驾驶场景集； 根据所述初始驾驶场景集对所述自动驾驶系统进行驾驶记录检索，获得各场景实车测试用例库； 根据所述各场景实车测试用例库对所述初始驾驶场景集进行风险关联奖惩，获得第一驾驶场景簇和第二驾驶场景簇； 基于驾驶性能评估多通道，根据所述第一驾驶场景簇对所述自动驾驶系统进行仿真测试分析，获得驾驶性能评估第一序列； 基于所述驾驶性能评估多通道，根据所述第二驾驶场景簇对所述自动驾驶系统进行仿真测试分析，获得驾驶性能评估第二序列； 根据所述驾驶性能评估第一序列和所述驾驶性能评估第二序列，进行异常溯源，生成自动驾驶性能测试报告； 根据所述各场景实车测试用例库对所述初始驾驶场景集进行风险关联奖惩，获得第一驾驶场景簇和第二驾驶场景簇，包括： 根据所述各场景实车测试用例库对所述初始驾驶场景集进行风险评价，获得多个场景风险系数； 根据所述多个场景风险系数对所述初始驾驶场景集进行分类，获得小于等于场景风险阈值的第一驾驶场景集，以及大于所述场景风险阈值的第二驾驶场景集； 对所述第一驾驶场景集进行解耦优化，获得所述第一驾驶场景簇； 对所述第二驾驶场景集进行变异扩充，获得所述第二驾驶场景簇； 对所述第一驾驶场景集进行解耦优化，获得所述第一驾驶场景簇，包括： 对所述第一驾驶场景集进行两两相似度评价，获得多个场景耦合系数； 判断所述多个场景耦合系数是否大于等于场景耦合阈值，获得多个场景耦合判断结果； 根据所述多个场景耦合判断结果对所述第一驾驶场景集进行自适应解耦，得到所述第一驾驶场景簇； 对所述第二驾驶场景集进行变异扩充，获得所述第二驾驶场景簇，包括： 根据驾驶场景变异数量解析函数，计算所述第二驾驶场景集对应的各驾驶场景变异数量，其中，所述驾驶场景变异数量解析函数为： ； 其中，Ri表征第二驾驶场景集内第i驾驶场景对应的场景风险系数，i为正整数，Si表征第i驾驶场景对应的驾驶场景变异数量，Floor是指向下取整，R0表征场景风险阈值，Smax表征驾驶场景变异数量上限，Smin表征驾驶场景变异数量下限； 根据所述各驾驶场景变异数量对所述第二驾驶场景集进行变异扩充，获得所述第二驾驶场景簇。

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