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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院申请的专利一种用于折叠翼无人机投放的分离式活塞装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510551259.3，技术领域涉及：B64U70/70；该发明授权一种用于折叠翼无人机投放的分离式活塞装置是由王波;陈小庆;王申;冯戎;孟志鹏设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于折叠翼无人机投放的分离式活塞装置在说明书摘要公布了：本发明公开的一种用于折叠翼无人机投放的分离式活塞装置，属于无人机装备技术领域，所述分离式活塞装置包括：活塞和降落伞；所述活塞的上端面用于与无人机接触；所述活塞的下端面与降落伞连接；当所述活塞作上升运动时，降落伞能够自动展开，且对活塞和无人机的尺寸进行了限定。本发明既能实现与无人机的及时分离，又能实现多次重复发射无人机。解决了当前无人机发射器活塞脱离不及时，存在卡住无人机螺旋桨的风险，从而影响无人机起飞的技术问题。

本发明授权一种用于折叠翼无人机投放的分离式活塞装置在权利要求书中公布了：1.一种用于折叠翼无人机投放的分离式活塞装置，其特征在于，包括：活塞和降落伞；所述活塞的上端面用于与无人机接触；所述活塞的下端面与降落伞连接；当所述活塞作上升运动时，降落伞能够自动展开； 活塞的外周面与发射筒内壁相适配，且活塞的各边缘进行倒圆角处理；活塞的体积为设定体积，活塞的质量为设定质量；所述设定体积和设定质量根据活塞参数计算模型计算获得；其中，活塞参数计算模型包括保证活塞在发射筒内不发生旋转的几何尺寸约束和保证发射过程中无人机加速度满足要求的力学约束；所述几何尺寸约束表示为： ； 式中，L为发射筒内壁边长，x为活塞与发射筒内壁的间隙，h为活塞高度，该活塞高度指活塞上端面与下端面之间的距离； 所述活塞的旋转角度为α，发射无人机时发射筒起竖角为β，满足几何关系条件为： ; ; ; ; 式中，R为活塞边缘倒圆角的半径，A1B为点A1与点B之间的距离，A1R1为点A1与点R1之间的距离，R1D为点R1与点D之间的距离，CD为点C与点D之间的距离，BC为点B与点C之间的距离，A1和A2为活塞与发射筒内壁的两个切点，B为点A1和点R1连线的延长线与发射筒内壁的交点，点R1、点R2、点R3和点R4为活塞下端面两个相对边缘倒圆角的圆心及活塞上端面两个相对边缘倒圆角的圆心，C为点R3在点A1和点B连线上的投影，D为点E和点R2连线与点A1和点B连线的交点，点E为点A2和点R3连线的延长线与点R4和点R1连线的交点； 所述力学约束条件表示为： ; 式中，P为气体发射器产生的高温气体压力，即发射气体压力，S为压力面积，当卡滞发生时，可近似为发射筒内筒截面面积，即S=L2，N1’为临界卡滞状态时点A1的正压力，N2为临界卡滞状态时点A2的正压力，为无人机质量，为活塞质量，a为无人机的加速度。

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