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龙图腾网获悉广州斯沃德科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的驾驶员疲劳状态检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120071310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510549376.6，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种基于机器视觉的驾驶员疲劳状态检测方法及系统是由刘德海;田妃佐;黄锦坚;田吕设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的驾驶员疲劳状态检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及疲劳检测领域，更具体地，本发明涉及一种基于机器视觉的驾驶员疲劳状态检测方法及系统。所述方法包括：获取驾驶员多帧预处理后的面部图，并标注关键点；将任一采样时刻作为目标帧，以目标帧为中点、预设时段为长度构建时间框，将时间框中除目标帧以外的采样时刻作为参考帧，根据时间框内参考帧与目标帧中关键点的位移量计算目标帧面部图的初始疲劳度；根据时间框内关键点之间欧式距离的波动和初始疲劳度计算眼状态评估，响应于眼状态评估大于预设疲劳阈值，生成并发送报警信号，完成疲劳状态检测。通过本发明的技术方案，能够提高疲劳状态检测结果的精度。

本发明授权一种基于机器视觉的驾驶员疲劳状态检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的驾驶员疲劳状态检测方法，其特征在于，包括： 获取驾驶员多帧预处理后的面部图，并标注关键点； 所述关键点包括： 左眼左侧眼角关键点、左眼右侧眼角关键点、左眼眼球正上方关键点、左眼眼球正下方关键点、左眼瞳孔关键点、右眼左侧眼角关键点、右眼右侧眼角关键点、右眼眼球正上方关键点、右眼眼球正下方关键点和右眼瞳孔关键点； 将任一采样时刻作为目标帧，以目标帧为中点、预设时段为长度构建时间框，将时间框中除目标帧以外的采样时刻作为参考帧，根据时间框内参考帧与目标帧中关键点的位移量计算目标帧面部图的初始疲劳度，满足关系式： ，表示目标帧面部图的初始疲劳度，表示参考帧的面部图中左眼瞳孔关键点与目标帧的面部图中左眼瞳孔关键点之间的位移量，表示参考帧的面部图中左眼瞳孔关键点与目标帧的面部图中左眼瞳孔关键点之间的位移量，表示参考帧的面部图中右眼瞳孔关键点与目标帧的面部图中右眼瞳孔关键点之间的位移量，表示参考帧的面部图中右眼瞳孔关键点与目标帧的面部图中右眼瞳孔关键点之间的位移量，表示时间框长度，表示归一化函数； 根据时间框内关键点之间欧式距离的波动和初始疲劳度计算眼状态评估，包括： 构建时间框的第一距离序列、第二距离序列、第三距离序列和第四距离序列； 眼状态评估满足关系式： ，表示目标帧面部图的眼状态评估，表示方差，表示第一距离序列，表示第二距离序列，表示第三距离序列，表示第四距离序列，表示眼角权重，表示眼球权重，表示疲劳权重，表示目标帧面部图的初始疲劳度，表示归一化函数； 响应于眼状态评估大于预设疲劳阈值，生成并发送报警信号，完成疲劳状态检测。

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