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龙图腾网获悉南京玛格乐信息技术有限公司申请的专利高速磁悬浮电机转子防振方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120074284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510549988.5，技术领域涉及：H02N15/00；该发明授权高速磁悬浮电机转子防振方法、系统、电子设备及介质是由孟凡菲设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速磁悬浮电机转子防振方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速磁悬浮电机转子防振方法、系统、电子设备及介质，所述方法通过转子保持悬浮状态，在电机全转速范围扫频获取激励信号的响应矩阵，并将响应矩阵取逆矩阵，得到补偿矩阵AVC0和AVC2，将补偿矩阵存储控制器内，存入EEPROM，一个矩阵用于减小磁轴承力，一个矩阵用于补偿相位减小位移，实现了既能减小磁轴承力又能减小位移的高速磁悬浮转子双矩阵防振控制。

本发明授权高速磁悬浮电机转子防振方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种高速磁悬浮电机转子防振方法，其特征在于，包括步骤： S01、转子保持悬浮状态，在电机全转速范围扫频获取在位移传感器输出的位移信号减去激励信号后，对应在控制器输入端响应信号的响应矩阵AVC0’； S02、转子保持悬浮状态，在电机全转速范围扫频获取在控制器输出的控制信号增加激励信号后，对应在位移传感器输出端响应信号的响应矩阵AVC2’； S03、对步骤S01和步骤S02得到的响应矩阵AVC0’和AVC2’取逆矩阵，得到补偿矩阵AVC0和AVC2，将补偿矩阵存储控制器内，在进行转子振动控制时，通过调取补偿矩阵对步骤S01和S02中相应施加激励信号位置的电信号进行补偿； 在步骤S03中，使用补偿矩阵对电信号进行补偿的过程包括： S031、根据电信号对应的正弦函数，生成相应的同频正弦avcSin和余弦avcCos； S032、确认当前周期内转子的转动角度范围，并将正弦函数分别与对应的同频正弦和同频余弦相乘进行周期求和并求平均后，得到电信号复数表示的实部axis_s和虚部axis_c； S033、并根据补偿矩阵与电信号的实部axis_s和虚部axis_c的乘积，得出对电信号的补偿函数：AVCComp=comp_s*avcSin+comp_c*avcCos，其中comp_s，comp_c分别为计算后对应矩阵的实部与虚部。

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